[實用新型]一種機器人的速度控制調節用減速裝置

有效

• 申請號: 202020656140.5
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN211916905U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 柏潔
• 申請（專利權）人: 杭州特瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人的速度控制調節用減速裝置，包括裝置底座、扇形齒輪、設備底座和機械手臂，所述裝置底座的正下方螺栓固定有設備蓋板，且裝置底座的外側焊接固定有設備箱體，所述設備箱體的內部安裝管道有驅動電機，且驅動電機的輸出端連接有平面齒輪，所述平面齒輪的外側嚙合連接有傳動鏈條，所述裝置底座的正下方連接有輔助滾輪，且裝置底座的外側貫穿焊接有矩形滑軌，所述矩形滑軌的外側連接有夾持座，且夾持座的正下方設置有散熱扇葉。該機器人的速度控制調節用減速裝置，采用扇形齒輪及平面齒輪，通過設置不同齒數的扇形齒輪，進而帶動機械手臂進行轉動，根據方便操作人員根據工件的需求，調節機械手臂轉動的速度。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種機器人的速度控制調節用減速裝置。

背景技術

機器人主要應用在高新技術及高級機床上，而機器人主要通過機械手臂對零件及焊接零件進行握持固定，機械手臂是機器人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，單軸機械手臂作為一個組件在工業中應用廣泛，需要根據使用需求調節機械臂的位置。

現在機械手臂在日常運作過程中，主要通過電器帶動其進行轉動，進而調節機械手臂操作的角度及范圍，在日常過程中難以根據實際需求對調速進轉動速度進行調節，導致機械手臂轉動速度過快，難以滿足對更加精密工件加工的速度，且在加工過程中難以對不同尺寸工件進行準確固定，容易導致機械手臂在對工件加工過程中發生偏移或側翻情況

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人的速度控制調節用減速裝置，以解決上述背景技術中提出的在日常過程中難以根據實際需求對調速進轉動速度進行調節，導致機械手臂轉動速度過快，難以滿足對更加精密工件加工的速度，且在加工過程中難以對不同尺寸工件進行準確固定的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種機器人的速度控制調節用減速裝置，包括裝置底座、扇形齒輪、設備底座和機械手臂，所述裝置底座的正下方螺栓固定有設備蓋板，且裝置底座的外側焊接固定有設備箱體，所述設備箱體的內部安裝管道有驅動電機，且驅動電機的輸出端連接有平面齒輪，所述平面齒輪的外側嚙合連接有傳動鏈條，所述裝置底座的正下方連接有輔助滾輪，且裝置底座的外側貫穿焊接有矩形滑軌，所述矩形滑軌的外側連接有夾持座，且夾持座的正下方設置有散熱扇葉，所述驅動電機的輸出端同時連接有錐形齒輪，且錐形齒輪的外側嵌套連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的外側螺紋連接有矩形滑塊，所述夾持座的外側貫穿開設有螺紋孔，所述平面齒輪的外側貫穿連接有旋轉軸，所述裝置底座的外側貫穿連接有百葉窗。

優選的，所述裝置底座與夾持座為相互平行，且夾持座的外側等間距分布有螺紋孔。

優選的，所述平面齒輪與扇形齒輪通過旋轉軸連接，且平面齒輪與扇形齒輪的數量為2組，而且扇形齒輪與設備底座為相互平行。

優選的，所述夾持座與矩形滑塊通過滾珠絲杠與矩形滑軌構成滑動結構，且夾持座的縱截面為等腰梯形結構，并且矩形滑軌的長度小于裝置底座長度。

優選的，所述矩形滑塊與夾持座為相互貼合，且矩形滑塊的寬度大于矩形滑軌的寬度。

優選的，所述設備底座、機械手臂、旋轉軸和扇形齒輪構成轉動結構，且設備底座的外側嵌套連接有機械手臂，并且機械手臂的外側嚙合連接有扇形齒輪，而且設備底座的外側采用齒輪狀結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該機器人的速度控制調節用減速裝置：

1、采用扇形齒輪及平面齒輪，通過設置不同齒數的扇形齒輪，進而帶動機械手臂進行轉動，根據方便操作人員根據工件的需求，調節機械手臂轉動的速度，方便通過多種角度對工件表面進行切割或焊接，并通過平面齒輪同時帶動兩組機械手臂進行不同轉速的轉動，進而提升機械手臂加工及操作的靈活性；