[實用新型]一種機器人的速度控制調節用減速裝置

有效

• 申請號: 202020656140.5
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN211916905U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 柏潔
• 申請（專利權）人: 杭州特瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人的速度控制調節用減速裝置，包括裝置底座(1)、扇形齒輪(16)、設備底座(17)和機械手臂(18)，其特征在于：所述裝置底座(1)的正下方螺栓固定有設備蓋板(2)，且裝置底座(1)的外側焊接固定有設備箱體(3)，所述設備箱體(3)的內部安裝管道有驅動電機(4)，且驅動電機(4)的輸出端連接有平面齒輪(6)，所述平面齒輪(6)的外側嚙合連接有傳動鏈條(5)，所述裝置底座(1)的正下方連接有輔助滾輪(7)，且裝置底座(1)的外側貫穿焊接有矩形滑軌(8)，所述矩形滑軌(8)的外側連接有夾持座(9)，且夾持座(9)的正下方設置有散熱扇葉(10)，所述驅動電機(4)的輸出端同時連接有錐形齒輪(11)，且錐形齒輪(11)的外側嵌套連接有滾珠絲杠(12)，所述滾珠絲杠(12)的外側螺紋連接有矩形滑塊(13)，所述夾持座(9)的外側貫穿開設有螺紋孔(14)，所述平面齒輪(6)的外側貫穿連接有旋轉軸(15)，所述裝置底座(1)的外側貫穿連接有百葉窗(19)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人的速度控制調節用減速裝置，其特征在于：所述裝置底座(1)與夾持座(9)為相互平行，且夾持座(9)的外側等間距分布有螺紋孔(14)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人的速度控制調節用減速裝置，其特征在于：所述平面齒輪(6)與扇形齒輪(16)通過旋轉軸(15)連接，且平面齒輪(6)與扇形齒輪(16)的數量為2組，而且扇形齒輪(16)與設備底座(17)為相互平行。

4.根據權利要求1所述的一種機器人的速度控制調節用減速裝置，其特征在于：所述夾持座(9)與矩形滑塊(13)通過滾珠絲杠(12)與矩形滑軌(8)構成滑動結構，且夾持座(9)的縱截面為等腰梯形結構，并且矩形滑軌(8)的長度小于裝置底座(1)長度。

5.根據權利要求1所述的一種機器人的速度控制調節用減速裝置，其特征在于：所述矩形滑塊(13)與夾持座(9)為相互貼合，且矩形滑塊(13)的寬度大于矩形滑軌(8)的寬度。

6.根據權利要求1所述的一種機器人的速度控制調節用減速裝置，其特征在于：所述設備底座(17)、機械手臂(18)、旋轉軸(15)和扇形齒輪(16)構成轉動結構，且設備底座(17)的外側嵌套連接有機械手臂(18)，并且機械手臂(18)的外側嚙合連接有扇形齒輪(16)，而且設備底座(17)的外側采用齒輪狀結構。