[實用新型]AMR搬運機器人自動牽引掛鉤裝置有效

申請號：	202020656133.5	申請日：	2020-04-27
公開（公告）號：	CN211942862U	公開（公告）日：	2020-11-17
發明（設計）人：	繆玉桂	申請（專利權）人：	江蘇力寶達機器人有限公司
主分類號：	B60D1/00	分類號：	B60D1/00;B60D1/36;B62D63/04;B62D63/02;B25J19/00;F16B45/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	215300 江蘇省蘇州***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	amr 搬運機器人自動牽引掛鉤裝置
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【權利要求書】：

1.一種AMR搬運機器人自動牽引掛鉤裝置，其特征在于：包括牽引固定板（100）、驅動電機（110）和掛鉤（120）；所述牽引固定板（100）安裝于AMR機器人（200）尾部；所述驅動電機（110）安裝在牽引固定板（100）上；所述驅動電機（110）的轉軸上連接有傳動軸（121）；所述掛鉤（120）安裝在傳動軸（121）上；所述牽引固定板（100）底部設置有測距傳感器（130）；所述驅動電機（110）和測距傳感器（130）均與AMR機器人（200）控制單元連接。

2.根據權利要求1所述的一種AMR搬運機器人自動牽引掛鉤裝置，其特征在于：所述傳動軸（121）一端通過聯軸器（111）于驅動電機（110）的轉軸連接，另一端通過軸承和軸承座（122）安裝在牽引固定板（100）上。

3.根據權利要求1所述的一種AMR搬運機器人自動牽引掛鉤裝置，其特征在于：所述驅動電機（110）是一種力矩電機或者步進電機。

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