[實用新型]AMR搬運機器人自動牽引掛鉤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020656133.5
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN211942862U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 繆玉桂
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇力寶達機器人有限公司
• 主分類號: B60D1/00
• 分類號: B60D1/00;B60D1/36;B62D63/04;B62D63/02;B25J19/00;F16B45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及物流機器人配件技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種AMR搬運機器人自動牽引掛鉤裝置，包括牽引固定板、驅(qū)動電機和掛鉤；所述牽引固定板安裝于AMR機器人尾部；所述驅(qū)動電機安裝在牽引固定板上；所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上連接有傳動軸；所述掛鉤安裝在傳動軸上；所述牽引固定板底部設(shè)置有測距傳感器；所述驅(qū)動電機和測距傳感器均與AMR機器人控制單元連接。所述傳動軸一端通過聯(lián)軸器于驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸連接，另一端通過軸承和軸承座安裝在牽引固定板上。通過測距傳感器測量AMR機器人與移動托盤之間的距離，驅(qū)動電機驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，帶動掛鉤旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)掛鉤的自動掛扣，減少人工干涉，提高AMR機器人的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種AMR物流機器人配件，特別涉及一種AMR搬運機器人自動牽引掛鉤裝置。

背景技術(shù)

隨著自動化和人工智能的發(fā)展，越來越多的機器人應(yīng)用到了生產(chǎn)、生活當(dāng)中，目前物流行業(yè)已普及了AMR物流機器人。AMR機器人是一種不需要預(yù)先設(shè)定前進路線的自主移動機器人，可以自動生成運行路線，目前主要應(yīng)用方式為舉升貨物進行搬運或者直接牽引放置貨物的移動托盤；AMR機器人用于牽引移動托盤或者拖車的掛鉤主要依靠人工掛上去，使得AMR機器人并不能完全自主完成貨物牽引，影響工作效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種AMR搬運機器人自動牽引掛鉤裝置，可以自動測量機器人與移動托盤之間的距離，并自動轉(zhuǎn)動掛鉤，勾住移動托盤，進行牽引，減少人工操作，提高工作效率。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種AMR搬運機器人自動牽引掛鉤裝置，包括牽引固定板、驅(qū)動電機和掛鉤；所述牽引固定板安裝于AMR機器人尾部；所述驅(qū)動電機安裝在牽引固定板上；所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上連接有傳動軸；所述掛鉤安裝在傳動軸上；所述牽引固定板底部設(shè)置有測距傳感器；所述驅(qū)動電機和測距傳感器均與AMR機器人控制單元連接。通過測距傳感器測量AMR機器人與移動托盤之間的距離，驅(qū)動電機驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，帶動掛鉤旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)掛鉤的自動掛扣，減少人工干涉，提高AMR機器人的工作效率。

進一步的是：所述傳動軸一端通過聯(lián)軸器于驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸連接，另一端通過軸承和軸承座安裝在牽引固定板上。

進一步的是：所述驅(qū)動電機是一種力矩電機或者步進電機。驅(qū)動電機驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，帶動掛鉤旋轉(zhuǎn)，采用力矩控制模式，控制方便。

附圖說明

圖1為AMR搬運機器人自動牽引掛鉤裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實際牽引示意圖。

圖中標(biāo)記為：100、牽引固定板；110、驅(qū)動電機；111、聯(lián)軸器；120、掛鉤；121、傳動軸；122、軸承座；130、測距傳感器；200、AMR機器人；300、移動托盤；310、貨物。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，一種AMR搬運機器人自動牽引掛鉤裝置，其特征在于：包括牽引固定板100、驅(qū)動電機110和掛鉤120；所述牽引固定板100安裝于AMR機器人200尾部；所述驅(qū)動電機110安裝在牽引固定板100上；所述驅(qū)動電機110的轉(zhuǎn)軸上連接有傳動軸121；所述掛鉤120安裝在傳動軸121上；所述牽引固定板100底部設(shè)置有測距傳感器130；所述驅(qū)動電機110和測距傳感器130均與AMR機器人200控制單元連接。測實際工作時，如圖2所示，測距傳感器130檢測到移動托盤300距離AMR機器人200之間的距離到達設(shè)定值后，驅(qū)動電機110驅(qū)動傳動軸121轉(zhuǎn)動，帶動掛鉤120旋轉(zhuǎn)，將移動托盤300掛扣住，進行牽引。距傳感器130安裝在牽引固定板100底部，可通過改變牽引固定板100的厚度調(diào)整測距傳感器130的高度，因此本裝置可適用多種規(guī)格的移動托盤或者拖車的牽引；測距傳感器130可選用超聲波傳感器或者激光測距傳感器，本實例中選用超聲波測距傳感器。