[實用新型]垂直起降的串列翼無人機

有效

• 申請號: 202020656095.3
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN213354834U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 劉陽;居偉杰;居竹青
• 申請（專利權）人: 天和無人機科技溧陽有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C29/00;B64C3/10;B64C1/06
• 代理公司: 常州哲專知識產權代理事務所(普通合伙) 32447
• 代理人: 錢鎖方

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及垂直起降的串列翼無人機，包括機體、前翼、后翼、螺旋槳組件及垂尾，螺旋槳組件包括推進螺旋槳組件、起降螺旋槳組件，推進螺旋槳組件設置在機體尾部，機體處設有加強組件，加強組件包括兩個關于機體中心左右對稱分布的縱向桿、兩縱向桿之間的橫向桿，起降螺旋槳組件設置在縱向桿上與橫向桿相接處，縱向桿前端延伸至前翼的底部處，縱向桿前部與前翼連接，縱向桿后端延伸至后翼的底部處，縱向桿后部與后翼連接，前翼內設有前翼加強桿，縱向桿前部與前翼加強桿連接，后翼內設有后翼加強桿，縱向桿的后部與后翼加強桿連接，無人機的剛性足，抗摔性好，較大幅度降低摔機后的損失，續航能力較大提升。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及垂直起降的串列翼無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，在測繪、航拍、農業、快遞運輸、災難救援等等領域有著廣泛的應用，目前，無人機技術正在飛速的發展中。

無人機從飛行器類型上區分可以分為固定翼無人機和旋翼無人機，固定翼無人機優點是：航時更長、速度更快、飛行效率高，失去動力后還具有華翔能力，降低下降速度減少墜機損失，缺點是需要專門的開闊地用于起飛降落，并且無法實現懸停，并且，對于操作人員的操作技術水平有著較高的要求；而旋翼無人機優點是更易精準的控制，穩定的懸停更是先天優勢，缺點是飛行效率低續航時間短。不同類型的飛機具有不同的優點，為了滿足越來越迫切的使用需求，人們將固定翼無人機、旋翼無人機進行結合，設計出了固定翼垂直起降無人機，它兼備了固定翼無人機、旋翼無人機的優點。

隨著無人機技術高速發展與無人機技術的廣泛應用，人們對無人機的使用需求越來越多、越來越高，其中，對無人機使用的最迫切的需求是高航時、高續航、高掛載。固定翼垂直起降無人機雖然具有比較全面的優點，但是，其續航能力、掛載能力、飛行性能仍有很大的提升空間。為了延長無人機的航時，增強無人機的續航能力及提高掛載能力，一般的做法是對無人機的蓄電池進行增容，更換容量更大的蓄電池，這便帶來了新的問題，容量大的電池質量也大，蓄電池容量增大的同時也增大了無人機的自重，因此，該種方式對無人機性能的提高具有很大的限制，當蓄電池容量擴充到一定的范圍后，反而會對無人機的性能產生不利影響，降低續航能力、掛載能力，極大的影響無人機的使用性能，難以滿足需求，無人機的自重為“死重”，“死重”越大對無人機的掛載能力、續航能力的影響就與越突出。

為了進一步的提高無人機的使用性能，現在多采取的方式是優化無人機的結構，比如，采用輕量化的設計，降低“死重”，輕量化設計會引發新的問題，無人機的剛性不足，在意外的摔機、墜機后，無人機一般損傷的比較嚴重，損失較大，現有的固定翼垂直起降無人機還存在另一個問題，垂直起降的螺旋槳組件在無人機平飛時產生阻力大，并且產生的亂流會對機體、固定翼產生不利影響，降低固定機翼的升力。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供垂直起降的串列翼無人機，無人機的剛性足，結構穩固，抗摔性好，極大的降低摔機后的損失，阻力小，續航能力獲得較大提升，更能滿足使用需求。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案如下：