[實(shí)用新型]垂直起降的串列翼無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020656095.3
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN213354834U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉陽;居偉杰;居竹青
• 申請（專利權(quán)）人: 天和無人機(jī)科技溧陽有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C29/00;B64C3/10;B64C1/06
• 代理公司: 常州哲專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32447
• 代理人: 錢鎖方

1.垂直起降的串列翼無人機(jī)，包括機(jī)體、機(jī)體上的前翼、后翼、螺旋槳組件及垂尾，所述的前翼高度低于后翼高度，螺旋槳組件包括推動(dòng)無人機(jī)前進(jìn)的推進(jìn)螺旋槳組件、實(shí)現(xiàn)無人機(jī)垂直起降的起降螺旋槳組件，其特征在于：所述的推進(jìn)螺旋槳組件設(shè)置在機(jī)體尾部，推進(jìn)螺旋槳組件的中心線與機(jī)體的中心線重合，所述的機(jī)體的外側(cè)周邊設(shè)有加強(qiáng)無人機(jī)整體剛性的加強(qiáng)組件，所述的加強(qiáng)組件包括沿機(jī)體前后方向排布的且均布在機(jī)體左右兩側(cè)的縱向桿、沿機(jī)體左右方向排布的橫向桿，橫向桿桿體與縱向桿桿交匯且連接，橫向桿間交匯且交匯處的桿體相互連接，所述的起降螺旋槳組件設(shè)置在縱向桿上與橫向桿的交匯處，機(jī)體兩側(cè)縱向桿上的起降螺旋槳組件的數(shù)目一致，起降螺旋槳組件的高度高于前翼且低于后翼，所述的前翼內(nèi)設(shè)有沿前翼長度方向排布的前翼加強(qiáng)桿，縱向桿的前端至少延伸至前翼的底部處，縱向桿的前部桿體與前翼加強(qiáng)桿連接，所述的后翼內(nèi)設(shè)有沿后翼長度方向排布的后翼加強(qiáng)桿，縱向桿的后端至少延伸至后翼的底部處，縱向桿的后部桿體與后翼加強(qiáng)桿連接，所述的垂尾連接在縱向桿的后端處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降的串列翼無人機(jī)，其特征在于：所述的縱向桿、橫向桿的數(shù)目均為兩個(gè)，縱向桿、橫向桿均處于機(jī)體底側(cè)，兩縱向桿關(guān)于機(jī)體中心線左右對稱，橫向桿的兩端端部分別與縱向桿對應(yīng)處的桿體連接，兩個(gè)橫向桿的桿體中部在機(jī)體處交匯，橫向桿的交匯處與機(jī)體底部連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降的串列翼無人機(jī)，其特征在于：所述的起降螺旋槳組件在縱向桿上的設(shè)置位置關(guān)于機(jī)體中心線為左右對稱分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降的串列翼無人機(jī)，其特征在于：所述的縱向桿的前端延伸至前翼底部，縱向桿的前端通過向上延伸的前部連接件與前翼加強(qiáng)桿連接，縱向桿的后端延伸至后翼底部，縱向桿的后端通過向上延伸的后部連接件與后翼加強(qiáng)桿連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降的串列翼無人機(jī)，其特征在于：所述的前翼包括前內(nèi)側(cè)翼、前內(nèi)側(cè)翼外側(cè)的前外側(cè)翼，前內(nèi)側(cè)翼為與機(jī)體一體成型的一體結(jié)構(gòu)，前內(nèi)側(cè)翼與前外側(cè)翼間通過前翼連接件連接，所述的前翼加強(qiáng)桿連接前翼連接件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降的串列翼無人機(jī)，其特征在于：所述的后翼包括后內(nèi)側(cè)翼、后內(nèi)側(cè)翼外側(cè)的后外側(cè)翼，后內(nèi)側(cè)翼為與機(jī)體一體成型的一體結(jié)構(gòu)，后內(nèi)側(cè)翼與后外側(cè)翼間通過后翼連接件連接，所述的后翼加強(qiáng)桿連接后翼連接件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降的串列翼無人機(jī)，其特征在于：所述的縱向桿連接有向機(jī)體底部延伸的支桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降的串列翼無人機(jī)，其特征在于：所述的縱向桿為金屬制方形管，所述的橫向桿為金屬制圓管。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直起降的串列翼無人機(jī)，其特征在于：縱向桿、橫向桿相接處通過連接件連接，橫向桿桿體交匯處處于前翼與后翼之間的機(jī)體的中部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降的串列翼無人機(jī)，其特征在于：所述的縱向桿、橫向桿處于同一水平面內(nèi)。