[實用新型]一種機器人減速機用的減震裝置

有效

• 申請號: 202020656044.0
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN211941006U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 柏潔
• 申請（專利權）人: 杭州特瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人減速機用的減震裝置，包括底板、支撐座和支撐桿，所述底板上方安裝有減震器和支撐座，且減震器位于支撐座一側，所述減震器和支撐座上方安裝有安裝板，所述安裝板上方通過固定螺栓安裝有減速機，所述安裝板上方安裝有支撐桿，所述支撐桿上貫穿安裝有固定裝置，所述固定裝置一端安裝有減速機，所述減速機上方通過緩沖裝置連接有頂蓋，所述支撐桿上方安裝有頂蓋，所述緩沖裝置位于支撐桿一側。實用新型通過在地板上安裝有減震器和支撐座進行減震，提高裝置的減震效果，并且提高了裝置的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種機器人減速機用的減震裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均等有重要用途。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

現有的機器人減速機用的減震裝置存在的缺陷是：

1、現有的機器人減速機用的減震裝置結構比較簡單，在裝置安裝后，減速機工作時減震效果較差，容易產生比較劇烈的震動，裝置的實用性比較低；

2、現有的機器人減速機用的減震裝置對減速機和減震裝置的保護結構比較少，裝置容易發生損壞，對裝置的安全產生威脅；

3、現有的機器人減速機用的減震裝置的穩定性比較差，無法保證裝置的穩定性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人減速機用的減震裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人減速機用的減震裝置，包括底板、支撐座和支撐桿，所述底板上方安裝有減震器和支撐座，且減震器位于支撐座一側，所述減震器和支撐座上方安裝有安裝板，所述安裝板上方通過固定螺栓安裝有減速機，所述安裝板上方安裝有支撐桿，所述支撐桿上貫穿安裝有固定裝置，所述固定裝置一端安裝有減速機，所述減速機上方通過緩沖裝置連接有頂蓋，所述支撐桿上方安裝有頂蓋，所述緩沖裝置位于支撐桿一側。

優選的，所述底板內部安裝有固定螺釘。

優選的，所述減震器上內部安裝有伸縮桿和彈簧，且彈簧位于伸縮桿外側。

優選的，所述支撐座內部安裝有支撐板，支撐板上方安裝有緩沖墊。

優選的，所述固定裝置一端安裝有固定板，固定板一側安裝有螺桿，螺桿一端安裝有螺母。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過在地板上安裝有減震器和支撐座進行減震，提高裝置的減震效果，并且提高了裝置的穩定性，減震器上安裝有伸縮桿和彈簧，在減速機產生震動時伸縮桿收縮減少沖力，彈簧進行緩沖避免震動過大，傷害到機器人內部其他零件，支撐座上安裝有支撐板，通過支撐板進行裝置，提高裝置的穩定性，同時緩沖墊進行削減震動，緩沖墊由橡膠材質構成，有利于吸收沖擊力，大大的減緩的沖擊力。

2、本實用新型通過在支撐桿上安裝有固定裝置，通過固定裝置上的固定板進行穩固減速機，避免減速機在震動過大時產生偏移，從而使裝置產生事故的問題，提高裝置的安全性，固定裝置通過螺母旋轉帶動螺桿旋轉推動固定板進行固定減速機，提高裝置的穩定性。