[實用新型]一種機器人減速機用的減震裝置

有效

• 申請號: 202020656044.0
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN211941006U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 柏潔
• 申請（專利權）人: 杭州特瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人減速機用的減震裝置，包括底板(1)、支撐座(3)和支撐桿(7)，其特征在于：所述底板(1)上方安裝有減震器(2)和支撐座(3)，且減震器(2)位于支撐座(3)一側，所述減震器(2)和支撐座(3)上方安裝有安裝板(4)，所述安裝板(4)上方通過固定螺栓(6)安裝有減速機(5)，所述安裝板(4)上方安裝有支撐桿(7)，所述支撐桿(7)上貫穿安裝有固定裝置(8)，所述固定裝置(8)一端安裝有減速機(5)，所述減速機(5)上方通過緩沖裝置(9)連接有頂蓋(10)，所述支撐桿(7)上方安裝有頂蓋(10)，所述緩沖裝置(9)位于支撐桿(7)一側。

2.根據權利要求1所述的一種機器人減速機用的減震裝置，其特征在于：所述底板(1)內部安裝有固定螺釘(101)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人減速機用的減震裝置，其特征在于：所述減震器(2)上內部安裝有伸縮桿(201)和彈簧(202)，且彈簧(202)位于伸縮桿(201)外側。

4.根據權利要求1所述的一種機器人減速機用的減震裝置，其特征在于：所述支撐座(3)內部安裝有支撐板(301)，支撐板(301)上方安裝有緩沖墊(302)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人減速機用的減震裝置，其特征在于：所述固定裝置(8)一端安裝有固定板(801)，固定板(801)一側安裝有螺桿(802)，螺桿(802)一端安裝有螺母(803)。