[實用新型]一種行星減速機行星輪定位結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020655546.1
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN212480058U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 胡煒
• 申請（專利權）人: 沃德傳動（天津）股份有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 天津企興智財知識產(chǎn)權代理有限公司 12226
• 代理人: 陳雅潔

本實用新型提供了一種行星減速機行星輪定位結構，包括底座、外殼、內齒輪盤、輸出軸、輸出軸和行星輪，輸入軸和輸出軸位于同軸心，輸入軸一端卡接至行星輪，另一端穿過外殼第一端固定連接至外接電機，輸出軸一端卡接至行星輪，另一端穿過外殼第二端固定連接至外接設備，行星輪外圍套接內齒輪盤，內齒輪盤外圍固定連接至外殼內壁，底座橫截面是弧形結構，外殼外圍安裝在底座內側。本實用新型所述的一種行星減速機行星輪定位結構在齒輪內部設置一個擋板，通過對擋板厚度磨削調整，使定距環(huán)和軸承內圈準確定位，避免安裝不到位，造成機械非正常磨損，延長減速機使用壽命。

技術領域

本實用新型屬于行星減速機技術領域，尤其是涉及一種行星減速機行星輪定位結構。

背景技術

行星減速器的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。

現(xiàn)有行星減速機行星輪內有兩個軸承，軸承套在行星架銷軸上，兩個軸承之間分別用定距環(huán)和卡簧定位，軸承的的外端面分別和行星架的定位面接觸，在安裝軸承時，因行星架和行星輪加工誤差，導致行星架定位面不能和軸承的內圈接觸，行星架定位行星輪軸承存在不到位問題。

發(fā)明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種行星減速機行星輪定位結構，以解決在安裝軸承時，因行星架和行星輪加工誤差，導致行星架定位面不能和軸承的內圈接觸，行星架定位行星輪軸承存在不到位問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種行星減速機行星輪定位結構，包括底座、外殼、內齒輪盤、輸出軸、輸出軸和行星輪，輸入軸和輸出軸位于同軸心，輸入軸一端卡接至行星輪，另一端穿過外殼第一端固定連接至外接電機，輸出軸一端卡接至行星輪，另一端穿過外殼第二端固定連接至外接設備，行星輪外圍套接內齒輪盤，內齒輪盤外圍固定連接至外殼內壁，底座橫截面是弧形結構，外殼外圍安裝在底座內側。

進一步的，所述外殼包括殼體、上蓋、下蓋和第一固定板，第一固定板外圍固定至殼體內圈，殼體兩端分別固定連接至上蓋和下蓋，殼體外圍安裝在底座內側，上蓋和下蓋的橫截面均為凹槽結構，上蓋底端設有輸出軸孔，下蓋底端設有輸入軸孔，輸出軸一端穿過輸出軸孔外接至需求設備，輸入軸一端穿過輸入軸孔外接至電機。

進一步的，所述行星輪包括輪盤、盤內齒、若干個第一中軸和若干個齒輪組件，輪盤的橫截面為圓環(huán)結構，輪盤上均布若干個盤通孔，輪盤內圈均布盤內齒，輸出軸一端卡接至盤內齒，每個第一中軸的一端均通過一個盤通孔固定連接至輪盤一側，每個第一中軸外圍均套接一個齒輪組件，輪盤通過齒輪組件分別卡接至內齒輪盤和輸入軸。

進一步的，齒輪組件包括第一齒輪、擋板、第一定距環(huán)、第一軸承、第二定距環(huán)和第二軸承，第一中軸位于第一齒輪中部，第一齒輪為桶狀結構，第一中軸一端固定連接至輪盤，另一端固定連接至第一齒輪底端，位于第一齒輪內部的第一中軸從右至左依次套接擋板、第一定距環(huán)、第一軸承、第二定距環(huán)和第二軸承，第一軸承的外圍和第二軸承的外圍均套接至第一齒輪，第一齒輪外圍均布鋸齒。

進一步的，所述內齒輪盤包括第二固定板和內齒輪，內齒輪外圍套接第二固定板，第二固定板上均布若干個固定孔，螺栓穿過固定孔將第二固定板固定連接至第一固定板，內齒輪內壁均布鋸齒，內齒輪內壁分別與若干個第一齒輪嚙合。

進一步的，所述輸入軸包括第二中軸和第二齒輪，第二中軸一端固定連接至第二齒輪一側，另一端穿過輸入軸孔固定連接至外接電機，第二齒輪外圍均布鋸齒，第二齒輪分別與若干個第一齒輪嚙合。

進一步的，所述輸出軸包括第三中軸和第三齒輪，第三中軸一端固定連接至第三齒輪一側，另一端穿過輸出軸孔外接設備，第三齒輪外圍均布鋸齒，第三齒輪與盤內齒嚙合。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型所述的一種行星減速機行星輪定位結構具有以下優(yōu)勢：