[實用新型]一種行星減速機行星輪定位結構

有效

• 申請號: 202020655546.1
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN212480058U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 胡煒
• 申請（專利權）人: 沃德傳動（天津）股份有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 陳雅潔

1.一種行星減速機行星輪定位結構，其特征在于：包括底座(1)、外殼(2)、內齒輪盤(3)、輸入軸(4)、輸出軸(5)和行星輪(6)，輸入軸(4)和輸出軸(5)同軸設置，輸入軸(4)一端卡接至行星輪(6)，另一端穿過外殼(2)第一端固定連接至外接電機，輸出軸(5)一端卡接至行星輪(6)，另一端穿過外殼(2)第二端固定連接至外接設備，行星輪(6)外圍套接內齒輪盤(3)，內齒輪盤(3)外圍固定連接至外殼(2)內壁，底座(1)橫截面是弧形結構，外殼(2)底部固定連接至底座(1)。

2.根據權利要求1所述的一種行星減速機行星輪定位結構，其特征在于：外殼(2)包括殼體(21)、上蓋(22)、下蓋(23)和第一固定板(26)，第一固定板(26)外圍固定至殼體(21)內圈，殼體(21)兩端分別固定連接至上蓋(22)和下蓋(23)，殼體(21)外圍安裝在底座(1)內側，上蓋(22)和下蓋(23)的橫截面均為凹槽結構，上蓋(22)底端設有輸出軸孔(24)，下蓋(23)底端設有輸入軸孔(25)，輸出軸(5)一端穿過輸出軸孔(24)外接至需求設備，輸入軸(4)一端穿過輸入軸孔(25)外接至電機。

3.根據權利要求2所述的一種行星減速機行星輪定位結構，其特征在于：所述行星輪(6)包括輪盤(61)、盤內齒(62)、若干個第一中軸(64)和若干個齒輪組件(65)，輪盤(61)的橫截面為圓環結構，輪盤(61)上均布若干個盤通孔(63)，輪盤(61)內圈均布盤內齒(62)，盤內齒(62)和輸出軸(5)一端卡接，每個第一中軸(64)的第一端通過一個盤通孔(63)固定連接至輪盤(61)一側，每個第一中軸(64)的第二端外圍套接一個齒輪組件(65)，輪盤(61)通過齒輪組件(65)分別卡接至內齒輪盤(3)和輸入軸(4)。

4.根據權利要求3所述的一種行星減速機行星輪定位結構，其特征在于：所述齒輪組件(65)包括第一齒輪(651)、擋板(652)、第一定距環(653)、第一軸承(654)、第二定距環(655)和第二軸承(656)，第一中軸(64)位于第一齒輪(651)中部，第一齒輪(651)為桶狀結構，第一中軸(64)一端固定連接至輪盤(61)，另一端固定連接至第一齒輪(651)底端，位于第一齒輪(651)內部的第一中軸(64)從右至左依次套接擋板(652)、第一定距環(653)、第一軸承(654)、第二定距環(655)和第二軸承(656)，第一軸承(654)的外圍和第二軸承(656)的外圍均套接至第一齒輪(651)，第一齒輪(651)外圍均布鋸齒。

5.根據權利要求3所述的一種行星減速機行星輪定位結構，其特征在于：所述內齒輪盤(3)包括第二固定板(31)和內齒輪(32)，內齒輪(32)外圍一側套接第二固定板(31)，第二固定板(31)上均布若干個固定孔(33)，螺栓穿過固定孔(33)將第二固定板(31)固定連接至第一固定板(26)，內齒輪(32)內壁均布鋸齒，內齒輪(32)內壁分別與若干個第一齒輪(651)嚙合。

6.根據權利要求3所述的一種行星減速機行星輪定位結構，其特征在于：所述輸入軸(4)包括第二中軸(41)和第二齒輪(42)，第二中軸(41)一端固定連接至第二齒輪(42)一側，另一端穿過輸入軸孔(25)固定連接至外接電機，第二齒輪(42)外圍均布鋸齒，第二齒輪(42)分別與若干個第一齒輪(651)嚙合。

7.根據權利要求3所述的一種行星減速機行星輪定位結構，其特征在于：所述輸出軸(5)包括第三中軸(51)和第三齒輪(52)，第三中軸(51)一端固定連接至第三齒輪(52)一側，另一端穿過輸出軸孔(24)外接設備，第三齒輪(52)外圍均布鋸齒，第三齒輪(52)與盤內齒(62)嚙合。