[實用新型]一種新型伸縮機械手

有效

• 申請號: 202020646579.X
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN211967558U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 付志豪;吳永香;付若愚
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型伸縮機械手，包括有伸縮箱體(1)、伺服電機(2)、支撐桿(3)和連接臂(4)，其特征在于，所述伸縮箱體(1)外壁一側頂端處通過螺栓固定安裝有所述伺服電機(2)，所述伺服電機(2)輸出端焊接固定有轉桿(21)，所述轉桿(21)頂端延伸至所述伸縮箱體(1)內部且焊接固定在所述伸縮箱體(1)內壁上的旋轉底座(11)上，所述轉桿(21)兩端設有第一螺紋(22)和第二螺紋(23)，所述第一螺紋(22)和所述第二螺紋(23)上均螺紋套接固定有運動塊(24)，所述運動塊(24)底端上焊接固定有第一鉸接底座(25)，所述第一鉸接底座(25)上均活動固定有連接桿(26)，所述連接桿(26)底端上活動固定安裝有第二鉸接底座(27)，所述第二鉸接底座(27)的底端上焊接固定有固定塊(28)，所述伸縮箱體(1)內壁兩側上開設有固定滑槽(12)，所述固定滑槽(12)上活動卡接固定有所述支撐桿(3)，所述支撐桿(3)頂端上焊接固定有所述固定塊(28)。

2.根據權利要求1所述的一種新型伸縮機械手，其特征在于，所述固定塊(28)底端上焊接固定有所述連接臂(4)，所述伸縮箱體(1)底部兩端上開設有與所述連接臂(4)相吻合的活動孔(13)，所述連接臂(4)底端貫穿活動在所述活動孔(13)內。

3.根據權利要求1所述的一種新型伸縮機械手，其特征在于，所述第一螺紋(22)和所述第二螺紋(23)為正反螺紋，且所述轉桿(21)上位于所述第一螺紋(22)和所述第二螺紋(23)之間設有限位塊(29)。

4.根據權利要求1所述的一種新型伸縮機械手，其特征在于，所述連接臂(4)底端上開設有開槽(41)，所述開槽(41)內通過轉軸(42)活動固定安裝有連接柱(43)。

5.根據權利要求2所述的一種新型伸縮機械手，其特征在于，所述伸縮箱體(1)底端上位于所述活動孔(13)的兩側均通過螺釘固定安裝有若干個LED照明燈(14)。