[實用新型]一種新型伸縮機械手

有效

• 申請號: 202020646579.X
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN211967558U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 付志豪;吳永香;付若愚
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種新型伸縮機械手，包括有伸縮箱體、伺服電機、支撐桿和連接臂，所述伸縮箱體外壁一側頂端處通過螺栓固定安裝有所述伺服電機，所述伺服電機輸出端焊接固定有轉桿，所述轉桿頂端延伸至所述伸縮箱體內部且焊接固定在所述伸縮箱體內壁上的旋轉底座上，所述轉桿兩端設有第一螺紋和第二螺紋，所述第一螺紋和所述第二螺紋上均螺紋套接固定有運動塊，所述伸縮箱體內壁兩側上開設有固定滑槽。有益效果：伺服電機帶動轉桿上的運動塊在第一螺紋和第二螺紋上進行相向或者是相對移動，帶動連接桿底端上的支撐桿在固定滑槽內上下移動，實現了連接臂的伸縮，結構簡單，運行穩定，安裝的LED照明燈提供方便。

技術領域

本實用新型涉及機械相關技術領域，具體來說，涉及一種新型伸縮機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

但是現有的機械手結構復雜，在對小型物件進行操作過程中，比如電子或者是輕工中，操作難度大，增加了操作工人的任務量，對此我們提出一種新型伸縮機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型伸縮機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型伸縮機械手，包括有伸縮箱體、伺服電機、支撐桿和連接臂，所述伸縮箱體外壁一側頂端處通過螺栓固定安裝有所述伺服電機，所述伺服電機輸出端焊接固定有轉桿，所述轉桿頂端延伸至所述伸縮箱體內部且焊接固定在所述伸縮箱體內壁上的旋轉底座上，所述轉桿兩端設有第一螺紋和第二螺紋，所述第一螺紋和所述第二螺紋上均螺紋套接固定有運動塊，所述運動塊底端上焊接固定有第一鉸接底座，所述第一鉸接底座上均活動固定有連接桿，所述連接桿底端上活動固定安裝有第二鉸接底座，所述第二鉸接底座的底端上焊接固定有固定塊，所述伸縮箱體內壁兩側上開設有固定滑槽，所述固定滑槽上活動卡接固定有所述支撐桿，所述支撐桿頂端上焊接固定有所述固定塊。

進一步的，所述固定塊底端上焊接固定有所述連接臂，所述伸縮箱體底部兩端上開設有與所述連接臂相吻合的活動孔，所述連接臂底端貫穿活動在所述活動孔內。

進一步的，所述第一螺紋和所述第二螺紋為正反螺紋，且所述轉桿上位于所述第一螺紋和所述第二螺紋之間設有限位塊。

進一步的，所述連接臂底端上開設有開槽，所述卡槽內通過轉軸活動固定安裝有連接柱。

進一步的，所述伸縮箱體底端上位于所述活動孔的兩側均通過螺釘固定安裝有若干個LED照明燈。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：伺服電機帶動轉桿上的運動塊在第一螺紋和第二螺紋上進行相向或者是相對移動，帶動連接桿底端上的支撐桿在固定滑槽內上下移動，實現了連接臂的伸縮，結構簡單，運行穩定，安裝的LED照明燈提供方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本實用新型實施的一種新型伸縮機械手的結構示意圖；

圖2是根據本實用新型實施的一種新型伸縮機械手的結構示意剖面圖。

附圖標記：