[實用新型]隧道漏纜支架鉆孔及膨脹螺栓安裝智能裝備

有效

• 申請號: 202020637231.4
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN213953506U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 靳啟飛;齊超;周陶鈞;康正智;劉禮懷;丁龍;趙璐璐;趙麟杰;宋培城;代青松;衡軍
• 申請（專利權）人: 中國鐵路通信信號上海工程局集團有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B21/16;E21D20/00
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司 31242
• 代理人: 王松

本實用新型揭示了一種隧道漏纜支架鉆孔及膨脹螺栓安裝智能裝備，包括移動平臺、供電裝置、可旋轉懸臂、工業機器人、供料系統；所述移動平臺設有行走機構，所述行走機構能驅動所述移動平臺沿設定軌道運行；所述可旋轉懸臂可旋轉地設置于所述移動平臺，所述可旋轉懸臂的懸臂能懸出移動平臺車體外；所述工業機器人設置于所述可旋轉懸臂，所述工業機器人包括執行裝置，所述供料系統靠近執行裝置設置；所述執行裝置包括打孔機構、吹灰機構、安裝機構、取料機構。本實用新型提出的隧道漏纜支架鉆孔及膨脹螺栓安裝智能裝備，可提高作業效率，改善鉆孔和安裝的一致性，提高作業質量；改善野外作業人員的工作環境和作業強度。

技術領域

本實用新型屬于自動化設備技術領域，涉及一種安裝設備，尤其涉及一種隧道漏纜支架鉆孔及膨脹螺栓安裝智能裝備。

背景技術

隨著鐵路運輸的快速發展，鐵路隧道長度及數量急劇增加。根據2019年底的數據統計，中國鐵路營業里程達13.9萬km，鐵路隧道總長已到達18041km(16084座)，其中,2019年新增開通運營線路鐵路隧道總長1710km(967座)。此外，在建鐵路隧道總長6419km (2950座),規劃鐵路隧道總長16326km(6395座)。隧道成為鐵路建設投資最大、工期最長的環節之一。為滿足鐵路移動通信的需求，需要在鐵路隧道側壁敷設通信漏纜。

根據漏纜架設工藝要求，需在2.1m-2.6m、4.5m-4.8m高度，并依次完成鉆孔、埋設膨脹螺絲，安裝漏纜支架等工作內容，為提高漏纜安裝強度，支架間距宜為1m。

目前施工方式主要為人工方式，以上工作一般為6-8人一組(見圖1)，以梯子或腳手架為登高工具，全部為人工手動作業。當前施工方式存在效率低、勞動強度大、作業環境惡劣 (濕度大、粉塵多)、登高作業風險、鉆孔和安裝質量人為因素多的問題，其制約著鐵路隧道漏纜工程施工效率及質量。

隨著鐵路隧道里程逐年增加，人工費用越來越高，年輕人不愿從事野外艱苦環境工作。國內其他一些工程單位和科研機構也有提出過一些鉆孔原理設備，但都無法自主運行，且功能單一，僅能打孔，還需人工二次作業，工程應用意義不大。因此，如何采用智能化設備，實現漏纜支架鉆孔及膨脹螺栓安裝自動化，進一步提升鐵路隧道漏纜施工技術水平，是一個迫切需要解決的問題。

有鑒于此，如今迫切需要設計一種新的隧道漏纜支架輔助安裝設備，以便克服現有安裝方式存在的上述至少部分缺陷。

實用新型內容

本實用新型提供一種隧道漏纜支架鉆孔及膨脹螺栓安裝智能裝備，可提高作業效率，改善鉆孔和安裝的一致性，提高作業質量；改善野外作業人員的工作環境和作業強度。

為解決上述技術問題，根據本實用新型的一個方面，采用如下技術方案：

一種隧道漏纜支架鉆孔及膨脹螺栓安裝智能裝備，所述智能裝備包括：移動平臺、供電裝置、可旋轉懸臂、工業機器人、供料系統；所述移動平臺能承載所述供電裝置、可旋轉懸臂、工業機器人、供料系統；

所述移動平臺設有行走機構，所述行走機構能驅動所述移動平臺沿設定軌道運行；所述供電裝置分別連接各用電裝置，為其提供工作所需的電能；

所述可旋轉懸臂可旋轉地設置于所述移動平臺，所述可旋轉懸臂的懸臂能懸出移動平臺車體外；

所述工業機器人設置于所述可旋轉懸臂，所述工業機器人包括執行裝置，所述供料系統靠近執行裝置設置。

作為本實用新型的一種實施方式，所述執行裝置包括伺服模組、打孔機構、吹灰機構、安裝裝置、取料機構；所述安裝裝置包括擰緊機構、錘擊機構及安裝機構；

所述伺服模組能連接打孔機構、吹灰機構、擰緊機構、錘擊機構及安裝機構及取料機構，驅動對應機構動作。

作為本實用新型的一種實施方式，所述執行裝置包括隧道壁距離檢測機構，用以檢測與隧道壁之間的距離。