[實用新型]隧道漏纜支架鉆孔及膨脹螺栓安裝智能裝備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020637231.4
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN213953506U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設計）人: 靳啟飛;齊超;周陶鈞;康正智;劉禮懷;丁龍;趙璐璐;趙麟杰;宋培城;代青松;衡軍
• 申請（專利權）人: 中國鐵路通信信號上海工程局集團有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B21/16;E21D20/00
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司 31242
• 代理人: 王松

1.一種隧道漏纜支架鉆孔及膨脹螺栓安裝智能裝備，其特征在于，所述智能裝備包括：移動平臺、供電裝置、可旋轉懸臂、工業(yè)機器人、供料系統(tǒng)；所述移動平臺能承載所述供電裝置、可旋轉懸臂、工業(yè)機器人、供料系統(tǒng)；

所述移動平臺設有行走機構，所述行走機構能驅動所述移動平臺沿設定軌道運行；所述供電裝置分別連接各用電裝置，為其提供工作所需的電能；

所述可旋轉懸臂可旋轉地設置于所述移動平臺，所述可旋轉懸臂的懸臂能懸出移動平臺車體外；

所述工業(yè)機器人設置于所述可旋轉懸臂，所述工業(yè)機器人包括執(zhí)行裝置，所述供料系統(tǒng)靠近執(zhí)行裝置設置。

2.根據權利要求1所述的隧道漏纜支架鉆孔及膨脹螺栓安裝智能裝備，其特征在于：

所述執(zhí)行裝置包括伺服模組、打孔機構、吹灰機構、安裝裝置、取料機構；所述安裝裝置包括擰緊機構、錘擊機構及安裝機構；

所述伺服模組能連接打孔機構、吹灰機構、擰緊機構、錘擊機構及安裝機構及取料機構，驅動對應機構動作。

3.根據權利要求2所述的隧道漏纜支架鉆孔及膨脹螺栓安裝智能裝備，其特征在于：

所述執(zhí)行裝置包括隧道壁距離檢測機構，用以檢測與隧道壁之間的距離。

4.根據權利要求3所述的隧道漏纜支架鉆孔及膨脹螺栓安裝智能裝備，其特征在于：

所述執(zhí)行裝置包括V型導軌，所述打孔機構、吹灰機構、擰緊機構、錘擊機構、安裝機構、取料機構能在所述伺服模組的驅動下沿V型導軌移動。

5.根據權利要求2所述的隧道漏纜支架鉆孔及膨脹螺栓安裝智能裝備，其特征在于：

所述伺服模組包括氣缸。

6.根據權利要求2所述的隧道漏纜支架鉆孔及膨脹螺栓安裝智能裝備，其特征在于：

所述打孔機構包括鉆頭、深度檢測單元。

7.根據權利要求2所述的隧道漏纜支架鉆孔及膨脹螺栓安裝智能裝備，其特征在于：

所述吹灰機構包括吹氣管。

8.根據權利要求1所述的隧道漏纜支架鉆孔及膨脹螺栓安裝智能裝備，其特征在于：

所述供電裝置包括發(fā)電機、穩(wěn)壓器；

所述發(fā)電機為整套智能裝備提供動力，所述穩(wěn)壓器連接所述發(fā)電機，為所述智能裝備提供穩(wěn)定輸入電壓。

9.根據權利要求1所述的隧道漏纜支架鉆孔及膨脹螺栓安裝智能裝備，其特征在于：

所述智能裝備還包括空壓機；所述空壓機連接執(zhí)行裝置，能為執(zhí)行裝置各執(zhí)行機構提供壓縮空氣。

10.根據權利要求1所述的隧道漏纜支架鉆孔及膨脹螺栓安裝智能裝備，其特征在于：

所述移動平臺設有驅動電機及行走輪，所述驅動電機能驅動行走輪沿鐵軌運行；所述移動平臺上安裝有編碼器，行走輪設有角度傳感器，所述角度傳感器的輸出端連接所述編碼器的輸入端，所述編碼器能接收所述角度傳感器的輸出信號。