[實用新型]一種帶反力矩保護的減速機芯桿組件

有效

• 申請號: 202020636740.5
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN212509403U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 劉功源;董海坤;夏前明;羅麗娟
• 申請（專利權）人: 上海凌圣機電科技有限公司
• 主分類號: F16H33/02
• 分類號: F16H33/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 姜杉

本實用新型公開了一種帶反力矩保護的減速機芯桿組件，所述一種帶反力矩保護的減速機芯桿組件的筒體內設置有固定彈簧座和移動彈簧座；分段式芯桿設置在筒體內，一端在減速機內由螺紋驅動帶動轉動，另一端連接被輸入設備；兩組彈簧套設在芯桿上，分別位于芯桿的兩側。安裝本實用新型的減速機在減速機運行時，通過彈簧自身的彈性有效地抵消減速機運行中各個方向的扭轉破壞力，減小附加在工作機軸上的彎矩，尤其是啟動瞬間的大扭力矩，防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動。

技術領域

本實用新型涉及傳動設備技術領域，尤其是一種帶反力矩保護的減速機芯桿組件。

背景技術

在工業生產中，減速機常安裝在原動機和工作機或執行機構之間，起到匹配轉速和傳遞轉矩的作用，其目的主要是降低轉速，增加轉矩。現有技術中將電機輸出軸與減速機連接，減速機剛性固定在工作機外殼上，如果工作機阻力較大，則容易導致原動機過載損壞。為了克服上述問題，中國專利(ZL200910103830)公開了有一種減速機構采用行星輪變速機構，將高速電機的單輸出通過兩套行星輪傳動系統分流輸出，實現減速增扭功能和反力矩自動平衡，這種單輸入雙輸出的減速機構結構復雜，制造成本高。中國專利(ZL2016102090980)公開了一種減速機反力矩固定裝置，利用限位組件對初始間隙進行調整防止電機反轉，利用緩沖組件柔性抵消減速機運行中各個方形扭轉破壞力，但是它主要消除減速機徑向及軸向的扭轉破壞力，無法消除減速機其它方向上的扭轉破壞力。中國專利(CN201720310730.0)公開了一種減速機反力矩保護板，僅依靠彈簧本身進行力矩傳遞，存在設備不耐用和易損耗的問題。

發明內容

為本申請人針對上述現有減速機存在的結構復雜，制造成本高，設備耐用度不高等問題，提供一種結構合理的一種帶反力矩保護的減速機芯桿組件，使用安裝了本實用新型的減速機能夠通過本實用新型抵消減速機運行中的扭轉破壞力，減少減速機的損壞，并且能夠滿足高速傳動性能、高傳動效率、結構簡單、耐用性好和保護性能充足。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種帶反力矩保護的減速機芯桿組件，其特征在于包括筒體(1)、固定彈簧座(2)、移動彈簧座(3)、空心芯桿(4)、芯桿(5)、旋轉蓋(6)、后端彈簧(7)和前端彈簧(8)，所述固定彈簧座(2)設置在所述筒體(1)內后端，所述移動彈簧座(3)設置在所述筒體(1)內前端，所述空心芯桿(4)從所述筒體(1)的后端穿過所述移動彈簧座(3)插入所述筒體(1)，所述旋轉蓋(6)位于所述固定彈簧座(2)和所述移動彈簧座(3)之間，所述芯桿(5)插入所述空心芯桿(4)的一端的傳動部(51)上有螺紋，另一端的螺紋部(52)上有螺紋，所述傳動部(51)通過所述旋轉蓋(6)旋轉插入所述空心芯桿(4)內，所述后端彈簧(7)設在所述空心芯桿(4)上，位于所述固定彈簧座(2)與所述旋轉蓋(6)之間，所述前端彈簧(8)設在所述傳動部(51)上，位于所述旋轉蓋(6)和所述移動彈簧座(3)之間，所述筒體(1)外部連接有固定夾套(10)，所述固定夾套(10)與所述筒體(1)的外部連接。

優選地，還包括空心芯桿栓(9)；所述空心芯桿栓(9)設置在所述空心芯桿(4)上。

優選地，所述空心芯桿(4)在所述傳動部(51)對應的位置上設置有對應的螺紋，所述空心芯桿(4)與所述芯桿(5)的傳動部(51)通過螺紋轉動。

優選地，所述后端彈簧(7)和所述前端彈簧(8)選自包括拉伸彈簧、壓縮彈簧、扭轉彈簧和彎曲彈簧的一種或者多種。

優選地，所述筒體(1)、所述固定彈簧座(2)、所述移動彈簧座(3)、所述空心芯桿(4)、所述芯桿(5)、所述旋轉蓋(6)、所述后端彈簧(7)、所述前端彈簧(8)、所述固定夾套(10)的材料選自包括不銹鋼、鋁合金、銅的一種或者多種。

優選地，所述固定夾套(10)與所述筒體(1)螺紋連接。

優選地，還包括所述傳動部(51)和所述螺紋部(52)之間的截面為圓形的延長部(53)。