[實用新型]一種帶反力矩保護的減速機芯桿組件

有效

• 申請號: 202020636740.5
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN212509403U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 劉功源;董海坤;夏前明;羅麗娟
• 申請（專利權）人: 上海凌圣機電科技有限公司
• 主分類號: F16H33/02
• 分類號: F16H33/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 姜杉

1.一種帶反力矩保護的減速機芯桿組件，其包括了芯桿(5)，其特征在于：還包括筒體(1)、固定彈簧座(2)、移動彈簧座(3)、空心芯桿(4)、旋轉蓋(6)、后端彈簧(7)和前端彈簧(8)，所述固定彈簧座(2)設置在所述筒體(1)內后端，所述移動彈簧座(3)設置在所述筒體(1)內前端，所述空心芯桿(4)從所述筒體(1)的后端穿過所述移動彈簧座(3)插入所述筒體(1)，所述旋轉蓋(6)位于所述固定彈簧座(2)和所述移動彈簧座(3)之間，所述芯桿(5)插入所述空心芯桿(4)的一端的傳動部(51)上有螺紋，另一端的螺紋部(52)上有螺紋，所述傳動部(51)通過所述旋轉蓋(6)旋轉插入所述空心芯桿(4)內，所述后端彈簧(7)設在所述空心芯桿(4)上，位于所述固定彈簧座(2)與所述旋轉蓋(6)之間，所述前端彈簧(8)設在所述傳動部(51)上，位于所述旋轉蓋(6)和所述移動彈簧座(3)之間，所述筒體(1)外部連接有固定夾套(10)，所述固定夾套(10)與所述筒體(1)的外部連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶反力矩保護的減速機芯桿組件，其特征在于：還包括空心芯桿栓(9)；所述空心芯桿栓(9)設置在所述空心芯桿(4)上。

3.根據權利要求1所述的一種帶反力矩保護的減速機芯桿組件，其特征在于：所述空心芯桿(4)在所述傳動部(51)對應的位置上設置有對應的螺紋；所述空心芯桿(4)與所述芯桿(5)的傳動部(51)通過螺紋轉動。

4.根據權利要求1所述的一種帶反力矩保護的減速機芯桿組件，其特征在于：所述后端彈簧(7)和所述前端彈簧(8)選自包括拉伸彈簧、壓縮彈簧、扭轉彈簧和彎曲彈簧的一種或者多種。

5.根據權利要求1-4任一所述的一種帶反力矩保護的減速機芯桿組件，其特征在于：所述筒體(1)、所述固定彈簧座(2)、所述移動彈簧座(3)、所述空心芯桿(4)、所述芯桿(5)、所述旋轉蓋(6)、所述后端彈簧(7)、所述前端彈簧(8)、所述固定夾套(10)的材料選自包括不銹鋼、鋁合金、銅的一種或者多種。

6.根據權利要求5所述的一種帶反力矩保護的減速機芯桿組件，其特征在于：所述固定夾套(10)與所述筒體(1)螺紋連接。

7.根據權利要求1所述的一種帶反力矩保護的減速機芯桿組件，其特征在于：還包括所述傳動部(51)和所述螺紋部(52)之間的截面為圓形的延長部(53)。