[實用新型]一種碼垛裝置及集裝箱裝車系統

有效

• 申請號: 202020634999.6
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN212531389U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 張俊歌;王奇鋒
• 申請（專利權）人: 廊坊市智恒機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/00;B65G61/00;B65G67/04
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 韓亞偉

本申請提供一種碼垛裝置及集裝箱裝車系統，包括：帶有車輪可移動的平臺車以及設置在平臺車上的機械手和運輸緩沖機構，機械手設置在運輸緩沖機構的一側，物料可移動地在運輸緩沖機構上傳輸，機械手可活動地抓取物料；平臺車底部四角位置設有可升降地支撐柱，支撐柱可活動地托舉平臺車底部脫離支撐面；機械手的端部設有可吸附物料的吸盤；平臺車側面設有多個距離傳感器。本申請的有益效果是：平臺車移動至適當位置時支撐柱向下移動使得平臺車底部脫離支撐面從而實現平臺車的固定；物料在運輸緩沖機構上傳輸，機械手可活動地抓取物料并碼放在設定的位置，實現了物料的自動抓取與碼放，提高了工作效率，減少了人力成本。

技術領域

本公開涉及貨物裝卸技術領域，具體涉及一種碼垛裝置及集裝箱裝車系統。

背景技術

隨著國內人口紅利的消失，人力資源成本的增加，招工難成為越來越多企業的痛病，而集裝箱裝車由于勞動強度高、技術含量低、工資待遇低、工作環境惡劣、人員流動性大、招工及管理難度大等諸多問題，亟需設計出一種適應性強，操作簡單的新型集裝箱裝車系統，以實現貨場袋裝物料在集裝箱內碼垛及集裝箱自動與運輸臺接合的問題。

發明內容

本申請的目的是針對以上問題，提供一種碼垛裝置及集裝箱裝車系統。

第一方面，本申請提供一種碼垛裝置，包括：帶有車輪可移動的平臺車以及設置在所述平臺車上的機械手和運輸緩沖機構；所述機械手設置在所述運輸緩沖機構的一側，物料可移動地在所述運輸緩沖機構上傳輸，所述機械手的端部設有可吸附所述物料的吸盤；所述平臺車底部四角位置設有可升降地支撐柱，所述支撐柱可活動地托舉所述平臺車底部脫離支撐面；所述平臺車側面設有多個距離傳感器。

第二方面，本申請提供一種集裝箱裝車系統，包括裝載在運輸車上的集裝箱，還包括傳送機構和碼垛裝置；所述物料可移動地在所述傳送機構上傳輸，所述傳送機構的一端可活動地延伸至所述集裝箱內；所述碼垛裝置可活動地移動至所述集裝箱內，并與延伸至所述集裝箱內的傳送機構連接。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述運輸緩沖機構的一端設有阻擋所述物料的擋板。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述運輸緩沖機構上方設置設定高度可轉動的壓實整形機構，所述壓實整形機構對經過其下方的所述物料進行碾壓整形；所述機械手設置在對應所述壓實整形機構與所述擋板之間的所述運輸緩沖機構的一側。

根據本申請實施例提供的技術方案，還包括運輸臺，所述傳送機構設置在所述運輸臺上。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述運輸臺靠近所述集裝箱的端面設有外凸的防撞欄桿。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述運輸臺靠近所述集裝箱一側距離所述運輸臺設定距離的地面上設有凸起的限位帶，所述運輸車的后輪可活動地抵接在所述限位帶上。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述運輸臺表面設有可拆卸地設定高度的墊板，所述傳送機構可活動地設置在所述墊板上。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述墊板靠近所述集裝箱的一側鉸接有過渡板，所述過渡板可活動地搭接在所述集裝箱的底板上。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述傳送機構為可伸縮式皮帶傳送結構。

本發明的有益效果：本申請提供一種碼垛裝置，包括：帶有車輪可移動的平臺車以及設置在所述平臺車上的機械手和運輸緩沖機構；所述機械手設置在所述運輸緩沖機構的一側，物料可移動地在所述運輸緩沖機構上傳輸，所述機械手的端部設有可吸附所述物料的吸盤；所述平臺車底部四角位置設有可升降地支撐柱，所述支撐柱可活動地托舉所述平臺車底部脫離支撐面；所述平臺車側面設有多個距離傳感器。