[實用新型]一種碼垛裝置及集裝箱裝車系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020634999.6
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN212531389U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張俊歌;王奇鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 廊坊市智恒機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/00;B65G61/00;B65G67/04
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 韓亞偉

1.一種碼垛裝置，其特征在于，包括：帶有車輪可移動的平臺車(100)以及設(shè)置在所述平臺車(100)上的機械手(110)和運輸緩沖機構(gòu)(120)；

所述機械手(110)設(shè)置在所述運輸緩沖機構(gòu)(120)的一側(cè)，物料(400)可移動地在所述運輸緩沖機構(gòu)(120)上傳輸，所述機械手(110)的端部設(shè)有可吸附所述物料(400)的吸盤(111)；

所述平臺車(100)底部四角位置設(shè)有可升降地支撐柱(130)，所述支撐柱(130)可活動地托舉所述平臺車(100)底部脫離支撐面；

所述平臺車(100)側(cè)面設(shè)有多個距離傳感器(140)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛裝置，其特征在于，所述運輸緩沖機構(gòu)(120)的一端設(shè)有阻擋所述物料(400)的擋板(150)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛裝置，其特征在于，所述運輸緩沖機構(gòu)(120)上方設(shè)置設(shè)定高度可轉(zhuǎn)動的壓實整形機構(gòu)(160)，所述壓實整形機構(gòu)(160)對經(jīng)過其下方的所述物料(400)進行碾壓整形；所述機械手(110)設(shè)置在對應(yīng)所述壓實整形機構(gòu)(160)與所述擋板(150)之間的所述運輸緩沖機構(gòu)(120)的一側(cè)。

4.一種集裝箱裝車系統(tǒng)，包括裝載在運輸車(200)上的集裝箱(210)，其特征在于，還包括傳送機構(gòu)(300)和如權(quán)利要求1-3任一項所述的碼垛裝置；所述物料(400)可移動地在所述傳送機構(gòu)(300)上傳輸，所述傳送機構(gòu)(300)的一端可活動地延伸至所述集裝箱(210)內(nèi)；所述碼垛裝置可活動地移動至所述集裝箱(210)內(nèi)，并與延伸至所述集裝箱(210)內(nèi)的傳送機構(gòu)(300)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱裝車系統(tǒng)，其特征在于，還包括運輸臺(500)，所述傳送機構(gòu)(300)設(shè)置在所述運輸臺(500)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述運輸臺(500)靠近所述集裝箱(210)的端面設(shè)有外凸的防撞欄桿(520)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述運輸臺(500)靠近所述集裝箱(210)一側(cè)距離所述運輸臺(500)設(shè)定距離的地面上設(shè)有凸起的限位帶(530)，所述運輸車(200)的后輪可活動地抵接在所述限位帶(530)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述運輸臺(500)表面設(shè)有可拆卸地設(shè)定高度的墊板(600)，所述傳送機構(gòu)(300)可活動地設(shè)置在所述墊板(600)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集裝箱裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述墊板(600)靠近所述集裝箱(210)的一側(cè)鉸接有過渡板(510)，所述過渡板(510)可活動地搭接在所述集裝箱(210)的底板上。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送機構(gòu)(300)為可伸縮式皮帶傳送結(jié)構(gòu)。