[實用新型]一種用于鋼管焊接機器人的夾持裝置

有效

• 申請號: 202020634500.1
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN212371549U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 吳鈞;王清;呼勇利;李松
• 申請（專利權）人: 內蒙古鑫廣進燃氣設備有限責任公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 張廷利

1.一種用于鋼管焊接機器人的夾持裝置，其特征在于，包括夾爪(1)和轉臂(2)，所述夾爪(1)上設有朝左且呈半圓形的承接槽(11)，夾爪(1)下半部設有縱向頂壓滑移機構(3)，所述轉臂(2)中部通過銷軸(5)與焊接機器人的機械臂鉸接，轉臂(2)右端處于縱向頂壓滑移機構(3)的下側，轉臂(2)左端設有橫向頂壓滑移機構(4)。

2.根據權利要求1所述的一種用于鋼管焊接機器人的夾持裝置，其特征在于，所述縱向頂壓滑移機構(3)包括限位碰柱(31)、安裝板(32)和壓縮彈簧(33)，所述夾爪(1)下半部設有上小下大的臺階孔，安裝板(32)固定在臺階孔的下端口處，限位碰柱(31)由下至上穿過臺階孔，限位碰柱(31)中部設有限位環臺(34)，限位碰柱(31)下端穿過安裝板(32)，所述壓縮彈簧(33)套設在安裝板(32)和限位環臺(34)之間。

3.根據權利要求2所述的一種用于鋼管焊接機器人的夾持裝置，其特征在于，所述橫向頂壓滑移機構(4)包括固定座(41)、滑座(42)和彈性壓縮組件(6)，所述固定座(41)固定在轉臂(2)左端，固定座(41)上設有朝右的滑槽(43)，滑座(42)的左端口處于固定座(41)的滑槽(43)中，固定座(41)和滑座(42)之間設有彈性壓縮組件(6)，轉臂(2)上設有用于阻擋滑座(42)的凸緣(21)。

4.根據權利要求3所述的一種用于鋼管焊接機器人的夾持裝置，其特征在于，所述彈性壓縮組件(6)包括粗彈簧(61)、第一細彈簧(62)、第二細彈簧(63)、定位芯軸(64)、調節螺栓(65)和定位螺柱(66)，所述固定座(41)上設有與滑槽(43)連通的第一螺紋孔，所述滑座(42)上設有第二螺紋孔，所述調節螺栓(65)旋裝在第一螺紋孔中，所述定位螺柱(66)旋裝在第二螺紋孔中，所述定位芯軸(64)呈柱狀且中部設有環狀凸緣，所述粗彈簧(61)套設在第一細彈簧(62)上，粗彈簧(61)和第一細彈簧(62)壓緊在調節螺栓(65)和定位芯軸(64)環狀凸緣之間，所述第二細彈簧(63)壓緊在定位芯軸(64)環狀凸緣和定位螺柱(66)之間。

5.根據權利要求2所述的一種用于鋼管焊接機器人的夾持裝置，其特征在于，所述限位碰柱(31)上半部端面上設有朝向承接槽(11)槽口方向且與承接槽弧度匹配的圓弧倒角。

6.根據權利要求4所述的一種用于鋼管焊接機器人的夾持裝置，其特征在于，所述滑座(42)右半部端面上設有朝向承接槽(11)槽底方向且與承接槽弧度匹配的圓弧倒角。

7.根據權利要求1所述的一種用于鋼管焊接機器人的夾持裝置，其特征在于，所述夾爪(1)的承接槽(11)槽底設有矩形定位槽(12)。