[實(shí)用新型]一種用于智能制造的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020633347.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN212399569U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西佳億光學(xué)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 南昌金軒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 黃亮亮

本實(shí)用新型公開了一種用于智能制造的機(jī)械手，包括驅(qū)動(dòng)框，所述驅(qū)動(dòng)框內(nèi)腔的左側(cè)固定連接有第一伺服減速電機(jī)，所述第一伺服減速電機(jī)的輸出端固定連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的右側(cè)固定連接有主固定桿，所述主固定桿的右側(cè)貫穿驅(qū)動(dòng)框并固定連接有活動(dòng)座，所述活動(dòng)座的內(nèi)腔活動(dòng)連接有活動(dòng)桿。本實(shí)用新型通過驅(qū)動(dòng)框、主固定桿、活動(dòng)桿、卡緊框、移動(dòng)桿、固定爪、第一伺服減速電機(jī)、第二伺服減速電機(jī)、螺桿、螺塊和電動(dòng)伸縮桿，可使裝置達(dá)到自由度高的功能，解決了現(xiàn)有市場(chǎng)上用于智能制造的機(jī)械手不具備自由度高的功能，機(jī)械手的作業(yè)活動(dòng)范圍較小，不利于進(jìn)行復(fù)雜角度的位移以及定位，影響設(shè)備精密加工的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于智能制造的機(jī)械手。

背景技術(shù)

智能制造是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它在制造過程中能進(jìn)行智能活動(dòng)，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等，通過人與智能機(jī)器的合作共事，去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動(dòng)，它把制造自動(dòng)化的概念更新，擴(kuò)展到柔性化、智能化和高度集成化。

在智能制造中需要使用到機(jī)械手作為執(zhí)行單元進(jìn)行作業(yè)，現(xiàn)有市場(chǎng)上用于智能制造的機(jī)械手不具備自由度高的功能，機(jī)械手的作業(yè)活動(dòng)范圍較小，不利于進(jìn)行復(fù)雜角度的位移以及定位，影響設(shè)備的精密加工。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于智能制造的機(jī)械手，具備自由度高的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有市場(chǎng)上用于智能制造的機(jī)械手不具備自由度高的功能，機(jī)械手的作業(yè)活動(dòng)范圍較小，不利于進(jìn)行復(fù)雜角度的位移以及定位的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于智能制造的機(jī)械手，包括驅(qū)動(dòng)框，所述驅(qū)動(dòng)框內(nèi)腔的左側(cè)固定連接有第一伺服減速電機(jī)，所述第一伺服減速電機(jī)的輸出端固定連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的右側(cè)固定連接有主固定桿，所述主固定桿的右側(cè)貫穿驅(qū)動(dòng)框并固定連接有活動(dòng)座，所述活動(dòng)座的內(nèi)腔活動(dòng)連接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿遠(yuǎn)離活動(dòng)座的一側(cè)固定連接有卡緊框，所述主固定桿的底部活動(dòng)連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端與活動(dòng)桿的連接處活動(dòng)連接，所述卡緊框內(nèi)腔的底部固定連接有第二伺服減速電機(jī)，所述第二伺服減速電機(jī)的輸出端固定連接有螺桿，所述螺桿的頂部與卡緊框的連接處活動(dòng)連接，所述螺桿的表面螺紋連接有螺塊，所述螺塊的右側(cè)固定連接有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿的右側(cè)貫穿卡緊框并延伸至卡緊框的右側(cè)處，所述卡緊框內(nèi)腔的右側(cè)開設(shè)有與移動(dòng)桿配合使用的通槽，所述卡緊框右側(cè)的底部固定連接有安裝桿，所述移動(dòng)桿和安裝桿相對(duì)的一面均固定連接有連接桿，所述連接桿的一側(cè)固定連接有固定爪。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)框的左側(cè)固定連接有安裝板，所述安裝板表面的頂部和底部均開設(shè)有安裝孔。

優(yōu)選的，所述螺塊的左側(cè)固定連接有滑桿，所述滑桿的左側(cè)固定連接有滑塊，所述卡緊框內(nèi)腔的左側(cè)開設(shè)有與滑塊配合使用的滑槽。

優(yōu)選的，所述固定爪的表面固定連接有防滑橡膠，且防滑橡膠的表面開設(shè)有摩擦凸臺(tái)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)框內(nèi)腔的右側(cè)固定連接有與主固定桿配合使用的防護(hù)圈，所述防護(hù)圈的厚度為4mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過驅(qū)動(dòng)框、主固定桿、活動(dòng)桿、卡緊框、移動(dòng)桿、固定爪、第一伺服減速電機(jī)、第二伺服減速電機(jī)、螺桿、螺塊和電動(dòng)伸縮桿，可使裝置達(dá)到自由度高的功能，解決了現(xiàn)有市場(chǎng)上用于智能制造的機(jī)械手不具備自由度高的功能，機(jī)械手的作業(yè)活動(dòng)范圍較小，不利于進(jìn)行復(fù)雜角度的位移以及定位，影響設(shè)備精密加工的問題。

2、通過安裝板和安裝孔的使用，能夠更加方便使用者對(duì)設(shè)備進(jìn)行安裝，便于使用者的安裝調(diào)試；

通過滑桿、滑塊和滑槽的使用，能夠有效避免螺塊在使用時(shí)出現(xiàn)跟轉(zhuǎn)影響使用的現(xiàn)象，提升了螺塊使用時(shí)的穩(wěn)定性；