[實用新型]一種用于智能制造的機械手

有效

• 申請號: 202020633347.0
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN212399569U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 李小彬
• 申請（專利權）人: 江西佳億光學有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 南昌金軒知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 黃亮亮

1.一種用于智能制造的機械手，包括驅動框(1)，其特征在于：所述驅動框(1)內腔的左側固定連接有第一伺服減速電機(12)，所述第一伺服減速電機(12)的輸出端固定連接有聯軸器(13)，所述聯軸器(13)的右側固定連接有主固定桿(4)，所述主固定桿(4)的右側貫穿驅動框(1)并固定連接有活動座(5)，所述活動座(5)的內腔活動連接有活動桿(6)，所述活動桿(6)遠離活動座(5)的一側固定連接有卡緊框(7)，所述主固定桿(4)的底部活動連接有電動伸縮桿(22)，所述電動伸縮桿(22)的輸出端與活動桿(6)的連接處活動連接，所述卡緊框(7)內腔的底部固定連接有第二伺服減速電機(15)，所述第二伺服減速電機(15)的輸出端固定連接有螺桿(16)，所述螺桿(16)的頂部與卡緊框(7)的連接處活動連接，所述螺桿(16)的表面螺紋連接有螺塊(18)，所述螺塊(18)的右側固定連接有移動桿(8)，所述移動桿(8)的右側貫穿卡緊框(7)并延伸至卡緊框(7)的右側處，所述卡緊框(7)內腔的右側開設有與移動桿(8)配合使用的通槽(17)，所述卡緊框(7)右側的底部固定連接有安裝桿(11)，所述移動桿(8)和安裝桿(11)相對的一面均固定連接有連接桿(9)，所述連接桿(9)的一側固定連接有固定爪(10)。

2.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的機械手，其特征在于：所述驅動框(1)的左側固定連接有安裝板(3)，所述安裝板(3)表面的頂部和底部均開設有安裝孔(2)。

3.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的機械手，其特征在于：所述螺塊(18)的左側固定連接有滑桿(19)，所述滑桿(19)的左側固定連接有滑塊(20)，所述卡緊框(7)內腔的左側開設有與滑塊(20)配合使用的滑槽(21)。

4.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的機械手，其特征在于：所述固定爪(10)的表面固定連接有防滑橡膠，且防滑橡膠的表面開設有摩擦凸臺。

5.根據權利要求1所述的一種用于智能制造的機械手，其特征在于：所述驅動框(1)內腔的右側固定連接有與主固定桿(4)配合使用的防護圈(14)，所述防護圈(14)的厚度為4mm。