[實用新型]道路檢測車輛

有效

• 申請號: 202020632642.4
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN212452202U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 宋宗華;劉迎春;孟慶意;鄒治輝;宋鴿;趙平;溫小偉;王磊;潘春波
• 申請（專利權）人: 徐州徐工養護機械有限公司
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01;G01S13/88
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種道路檢測車輛，其特征在于，包括：

車體(1)；

處理器(8)，設置在所述車體(1)上；

三維陣列探地雷達(2)，設置在所述車體(1)的尾部下側，且與所述處理器(8)信號連接，被配置為對所述車體(1)運行的地表的地表下方信息進行檢測，并上報給所述處理器(8)；

定位模塊(3)，設置在所述車體(1)上，且與所述處理器(8)信號連接，被配置為采集所述車體(1)的當前地理位置信息，并上報給所述處理器。

2.根據權利要求1所述的道路檢測車輛，其特征在于，所述三維陣列探地雷達(2)包括：耐磨板殼(21)、多進多出MIMO陣列天線(23)和多個萬向輪(22)，所述多進多出MIMO陣列天線(23)中的多個天線單元在所述耐磨板殼(21)上沿垂直于所述車體(1)的前后方向的方向排布，所述多個萬向輪(22)設置在所述耐磨板殼(21)上。

3.根據權利要求2所述的道路檢測車輛，其特征在于，所述多進多出MIMO陣列天線(23)具備至少10個通道。

4.根據權利要求2所述的道路檢測車輛，其特征在于，所述耐磨板殼(21)包括可轉動連接的至少兩段，所述三維陣列探地雷達(2)通過連接裝置(6)與所述車體(1)的尾部形成能夠俯仰擺動的可拆連接。

5.根據權利要求1所述的道路檢測車輛，其特征在于，還包括：

距離檢測模塊(4)，設置在所述車體(1)上，與所述處理器(8)信號連接，被配置為對車體(1)行駛距離進行檢測。

6.根據權利要求5所述的道路檢測車輛，其特征在于，所述距離檢測模塊(4)包括：

光電編碼器，設置在所述車體(1)的車輪(16)上，被配置為隨所述車輪(16)轉動向所述處理器(8)發出脈沖信號。

7.根據權利要求1所述的道路檢測車輛，其特征在于，還包括存儲器(9)，與所述處理器(8)信號連接，被配置為存儲所述處理器(8)根據所述三維陣列探地雷達(2)和所述定位模塊(3)分別上報的信息建立的各個地理坐標對應的地下數據集。

8.根據權利要求7所述的道路檢測車輛，其特征在于，所述地下數據集包括地下病害數據。

9.根據權利要求1所述的道路檢測車輛，其特征在于，還包括：

攝像模塊(5)，設置在所述車體(1)尾部上側，與所述處理器(8)信號連接，被配置為對所述車體(1)運行的地表的地表圖像信息進行采集。

10.根據權利要求1所述的道路檢測車輛，其特征在于，所述車體(1)從前到后依次設有駕駛室(11)、操作室(12)和設備存放室(13)，所述駕駛室(11)與所述操作室(12)之間可采用固定式隔板(14)安全隔開，在所述固定式隔板(14)上設有左右兩個觀察口(72)，所述操作室(12)與所述設備存放室(13)之間采用推拉門(15)隔開。

11.根據權利要求10所述的道路檢測車輛，其特征在于，在所述操作室(12)內設有冷暖空調(75)、機柜(77)、顯示器(74)、操作桌(73)和座椅(71)，在所述機柜(77)內設有電池(78)和工控機(76)；所述電池(78)包括插片式空氣鋁電池。