[實用新型]道路檢測車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020632642.4
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN212452202U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 宋宗華;劉迎春;孟慶意;鄒治輝;宋鴿;趙平;溫小偉;王磊;潘春波
• 申請（專利權）人: 徐州徐工養(yǎng)護機械有限公司
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01;G01S13/88
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 顏鏑

本公開涉及一種道路檢測車輛，包括：車體(1)；處理器(8)，設置在所述車體(1)上；三維陣列探地雷達(2)，設置在所述車體(1)的尾部下側，且與所述處理器(8)信號連接，被配置為對所述車體(1)運行的地表的地表下方信息進行檢測，并上報給所述處理器(8)；定位模塊(3)，設置在所述車體(1)上，且與所述處理器(8)信號連接，被配置為采集所述車體(1)的當前地理位置信息，并上報給所述處理器。本公開實施例能夠獲得精確的地下數(shù)據(jù)，且結構更加簡單緊湊。

技術領域

本公開涉及地下病害檢測領域，尤其涉及一種道路檢測車輛。

背景技術

近年來，城市道路頻繁發(fā)生道路坍塌災害事故，造成重大的生命財產(chǎn)損失，基于探地雷達的無損檢測技術是地下病害物探勘察的有效手段。

在相關技術中，探地雷達多為單體雷達，探測結果為道路前進方向的切面。為了實現(xiàn)整條道路的探測，有些相關技術在車體的尾部設置連接四個單體探地雷達的天線小車的雷達天線拖掛裝置。并且，探測得到的雷達圖像通常采用人工判讀的方式來確認病害。

發(fā)明內(nèi)容

經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，相關技術中采用多個單體雷達進行探地的結構存在復雜、集成性差的缺陷，且雷達圖像僅依靠人工經(jīng)驗判讀很難做到客觀和準確的判斷。

有鑒于此，本公開實施例提供一種道路檢測車輛，能夠獲得精確的地下數(shù)據(jù)，且結構更加簡單緊湊。

在本公開的一個方面，提供一種道路檢測車輛，包括：

道路檢測車輛，其特征在于，包括：

車體；

處理器，設置在所述車體上；

三維陣列探地雷達，設置在所述車體的尾部下側，且與所述處理器信號連接，被配置為對所述車體運行的地表的地表下方信息進行檢測，并上報給所述處理器；

定位模塊，設置在所述車體上，且與所述處理器信號連接，被配置為采集所述車體的當前地理位置信息，并上報給所述處理器。

在一些實施例中，所述三維陣列探地雷達包括：耐磨板殼、多進多出MIMO陣列天線和多個萬向輪，所述多進多出MIMO陣列天線中的多個天線單元在所述耐磨板殼上沿垂直于所述車體的前后方向的方向排布，所述多個萬向輪設置在所述耐磨板殼上。

在一些實施例中，所述多進多出MIMO陣列天線具備至少10個通道。

在一些實施例中，所述耐磨板殼包括可轉動連接的至少兩段，所述三維陣列探地雷達通過連接裝置與所述車體的尾部形成能夠俯仰擺動的可拆連接。

在一些實施例中，還包括：距離檢測模塊，設置在所述車體上，與所述處理器信號連接，被配置為對車體行駛距離進行檢測。

在一些實施例中，所述距離檢測模塊包括：

光電編碼器，設置在所述車體的車輪上，被配置為隨所述車輪轉動向所述處理器發(fā)出脈沖信號。

在一些實施例中，還包括存儲器，與所述處理器信號連接，被配置為存儲所述處理器根據(jù)所述三維陣列探地雷達和所述定位模塊分別上報的信息建立的各個地理坐標對應的地下數(shù)據(jù)集。

在一些實施例中，所述地下數(shù)據(jù)包括地下病害數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，還包括：攝像模塊，設置在所述車體尾部上側，與所述處理器信號連接，被配置為對所述車體運行的地表的地表圖像信息進行采集。

在一些實施例中，所述車體從前到后依次設有駕駛室、操作室和設備存放室，所述駕駛室與所述操作室之間可采用固定式隔板安全隔開，在所述固定式隔板上設有左右兩個觀察口，所述操作室與所述設備存放室之間采用推拉門隔開。