[實用新型]撲翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020632001.9
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN212313871U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 敬鵬生;胡海
• 申請（專利權(quán)）人: 仿翼（北京）科技有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 楊敏

本公開涉及一種撲翼飛行器，包括飛行器本體(1)和柔性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(2)，所述柔性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(2)具有相對的第一端(21)和第二端(22)，所述第一端(21)與所述飛行器本體(1)連接，所述第二端(22)為自由端，所述柔性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(2)的重心位于所述飛行器本體(1)的重心(G1)的后方。通過上述技術(shù)方案，由于柔性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的重心位于飛行器本體的重心的后方，使得撲翼飛行器整體在飛行時的重心能夠向飛行器本體的重心的后方移動，從而增大撲翼飛行器的迎角，使得撲翼飛行器受到的風(fēng)阻增大，從而降低撲翼飛行器的飛行速度，便于控制撲翼飛行器在尺寸較小的空間內(nèi)進行轉(zhuǎn)向。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種撲翼飛行器。

背景技術(shù)

撲翼飛行器是指像鳥一樣靠機翼上下擺動以拍打空氣產(chǎn)生的反作用力作為升力和前行力的飛行器。由于撲翼飛行器具有尺寸適中、便于攜帶、靈活性強、能夠垂直起落等優(yōu)點，在民用和國防領(lǐng)域均具備十分重要而廣泛的應(yīng)用。

在現(xiàn)有技術(shù)中，撲翼飛行器質(zhì)量輕、體積小，在飛行速度較快的情況下，其飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性和靈活性均較差，甚至細微的外界因素例如風(fēng)力、風(fēng)向等的變化，也會導(dǎo)致?lián)湟盹w行器穩(wěn)定性、靈活性變差，飛行姿態(tài)受限較多。

實用新型內(nèi)容

本公開的目的是提供一種撲翼飛行器，該撲翼飛行器能夠具有較強的飛行穩(wěn)定性以及可靠而靈活的飛行姿態(tài)。

為實現(xiàn)上述目的，本公開提供了一種撲翼飛行器，包括飛行器本體和柔性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述柔性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)具有相對的第一端和第二端，所述第一端與所述飛行器本體連接，所述第二端為自由端，所述柔性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的重心位于所述飛行器本體的重心的后方。

可選地，所述柔性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的第二端向后延伸出所述飛行器本體的邊緣。

可選地，所述飛行器本體包括尾翼，所述第一端與所述尾翼連接。

可選地，所述撲翼飛行器關(guān)于所述撲翼飛行器的長度方向的縱向中心面對稱。

可選地，所述柔性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括至少一個柔性調(diào)節(jié)件，所述柔性調(diào)節(jié)件使得所述撲翼飛行器在運動時的重心向所述飛行器本體的重心的后方移動。

可選地，所述柔性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括偶數(shù)個所述柔性調(diào)節(jié)件，偶數(shù)個所述柔性調(diào)節(jié)件對稱分布在所述飛行器本體的長度方向的縱向中心面的兩側(cè)。

可選地，所述柔性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括奇數(shù)個所述柔性調(diào)節(jié)件，奇數(shù)個所述柔性調(diào)節(jié)件中的一個柔性調(diào)節(jié)件沿所述飛行器本體的長度方向的縱向中心面對稱設(shè)置，奇數(shù)個所述柔性調(diào)節(jié)件中的其余柔性調(diào)節(jié)件對稱分布在所述飛行器本體的長度方向的縱向中心面的兩側(cè)。

可選地，所述柔性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括一個所述柔性調(diào)節(jié)件，一個所述柔性調(diào)節(jié)件沿所述飛行器本體的長度方向的縱向中心面對稱設(shè)置。

可選地，所述柔性調(diào)節(jié)件為多個，多個所述柔性調(diào)節(jié)件沿所述撲翼飛行器的高度方向?qū)盈B布置。

可選地，所述柔性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)關(guān)于所述柔性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的長度方向的縱向中心面對稱。

可選地，所述柔性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為帶狀結(jié)構(gòu)。

可選地，所述帶狀結(jié)構(gòu)的第二端為銳角結(jié)構(gòu)或者弧形結(jié)構(gòu)。

可選地，所述柔性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與所述飛行器本體的尾翼由相同的材料制成。

可選地，所述飛行器本體包括機身和機翼，所述機翼連接于所述機身，且所述機翼通過擺動使得所述機翼所在的平面與所述機身所在的水平面之間形成的夾角具備不同的角度。