[實用新型]撲翼飛行器

有效

• 申請號: 202020632001.9
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN212313871U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 敬鵬生;胡海
• 申請（專利權）人: 仿翼（北京）科技有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 楊敏

1.一種撲翼飛行器，其特征在于，包括飛行器本體(1)和柔性調節結構(2)，所述柔性調節結構(2)具有相對的第一端(21)和第二端(22)，所述第一端(21)與所述飛行器本體(1)連接，所述第二端(22)為自由端，所述柔性調節結構(2)的重心位于所述飛行器本體(1)的重心(G1)的后方。

2.根據權利要求1所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述柔性調節結構(2)的第二端(22)向后延伸出所述飛行器本體(1)的邊緣。

3.根據權利要求1所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述飛行器本體(1)包括尾翼(11)，所述第一端(21)與所述尾翼(11)連接。

4.根據權利要求1所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述撲翼飛行器關于所述撲翼飛行器的長度方向的縱向中心面對稱。

5.根據權利要求4所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述柔性調節結構(2)包括至少一個柔性調節件(2a)，所述柔性調節件(2a)使得所述撲翼飛行器在運動時的重心向所述飛行器本體(1)的重心(G1)的后方移動。

6.根據權利要求5所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述柔性調節結構(2)包括偶數個所述柔性調節件(2a)，偶數個所述柔性調節件(2a)對稱分布在所述飛行器本體(1)的長度方向的縱向中心面的兩側。

7.根據權利要求5所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述柔性調節結構(2)包括奇數個所述柔性調節件(2a)，奇數個所述柔性調節件(2a)中的一個柔性調節件(2a)沿所述飛行器本體(1)的長度方向的縱向中心面對稱設置，奇數個所述柔性調節件(2a)中的其余柔性調節件(2a)對稱分布在所述飛行器本體(1)的長度方向的縱向中心面的兩側。

8.根據權利要求5所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述柔性調節結構(2)包括一個所述柔性調節件(2a)，一個所述柔性調節件(2a)沿所述飛行器本體(1)的長度方向的縱向中心面對稱設置。

9.根據權利要求5所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述柔性調節件(2a)為多個，多個所述柔性調節件(2a)沿所述撲翼飛行器的高度方向層疊布置。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述柔性調節結構(2)關于所述柔性調節結構(2)的長度方向的縱向中心面對稱。

11.根據權利要求1-9中任一項所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述柔性調節結構(2)為帶狀結構。

12.根據權利要求11所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述帶狀結構的第二端為銳角結構或者弧形結構。

13.根據權利要求1-9中任一項所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述柔性調節結構(2)與所述飛行器本體(1)的尾翼(11)由相同的材料制成。

14.根據權利要求1-9中任一項所述的撲翼飛行器，其特征在于，所述飛行器本體(1)包括機身(12)和機翼(13)，所述機翼(13)連接于所述機身(12)，且所述機翼(13)通過擺動使得所述機翼(13)所在的平面與所述機身(12)所在的水平面之間形成的夾角具備不同的角度。