[實用新型]焊接機器人電極帽安裝錯誤報警裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020630305.1
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN212256550U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 李仕清
• 申請（專利權）人: 湖南元創(chuàng)機械有限公司
• 主分類號: G08B21/18
• 分類號: G08B21/18;B23K37/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 黃良寶

本實用新型公開了一種焊接機器人電極帽安裝錯誤報警裝置，它包括電極接觸板、光感應傳感器、控制盒和報警器，電極接觸板適于接觸所述電極帽；光感應傳感器適于感應所述電極接觸板的位置，當電極帽為正確電極帽時，電極帽未接觸電極接觸板，光感應傳感器不產(chǎn)生報警信號；當電極帽為錯誤電極帽時，電極接觸板在電極帽接觸后產(chǎn)生位置變化，光感應傳感器產(chǎn)生報警信號；控制盒與所述光感應傳感器相連；報警器與所述控制盒相連；其中，控制盒適于根據(jù)光感應傳感器產(chǎn)生的報警信號驅(qū)動控制報警器工作。本實用新型能夠?qū)﹄姌O帽裝錯提供報警功能，減少零件報廢，工裝和設備損壞，避免因設備工裝損壞帶來不必要停線和設備維修成本。

技術領域

本實用新型涉及一種焊接機器人電極帽安裝錯誤報警裝置。

背景技術

目前，根據(jù)產(chǎn)品特點，在同一個焊接機器人的焊鉗上面裝2種不同長度的電極帽，應用較為廣泛，作業(yè)員在裝電極帽的時候容易裝錯，電極帽裝錯后機器人帶誤焊接會造成零件報廢，設備損壞和工裝損壞不良影響。設備和工裝損壞，生產(chǎn)線將停止生產(chǎn)，嚴重影響生產(chǎn)效率及產(chǎn)品交期。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種焊接機器人電極帽安裝錯誤報警裝置，它能夠?qū)﹄姌O帽裝錯提供報警功能，減少零件報廢，工裝和設備損壞，避免因設備工裝損壞帶來不必要停線和設備維修成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種焊接機器人電極帽安裝錯誤報警裝置，它包括：

電極接觸板，所述電極接觸板適于接觸所述電極帽；

光感應傳感器，所述光感應傳感器適于感應所述電極接觸板的位置，當所述電極帽為正確電極帽時，所述電極帽未接觸所述電極接觸板，所述光感應傳感器不產(chǎn)生報警信號；當所述電極帽為錯誤電極帽時，所述電極接觸板在所述電極帽接觸后產(chǎn)生位置變化，所述光感應傳感器產(chǎn)生報警信號；

控制盒，所述控制盒與所述光感應傳感器相連；

報警器，所述報警器與所述控制盒相連；其中，

所述控制盒適于根據(jù)所述光感應傳感器產(chǎn)生的報警信號驅(qū)動控制所述報警器工作。

進一步，為了在報警的同時，使焊接機器人停止動作，還包括與所述焊接機器人相連、且和所述報警器相連的PLC控制盒，所述PLC控制盒適于根據(jù)報警器產(chǎn)生的指令控制所述焊接機器人停止工作。

進一步，還包括殼，所述電極接觸板安裝在殼上，并且所述電極接觸板的一端位于所述電極帽的上方。

進一步，所述報警器通過所述數(shù)據(jù)傳輸線與所述控制盒相連。

采用了上述技術方案后，電極帽安裝完成后，若電極帽安裝方式正確，電極帽接觸不到電極接觸板，報警器將不會報警，焊接機器人正常作業(yè)，若電極帽安裝方式錯誤，報警器將報警，焊接機器人將停止作業(yè)，作業(yè)員可以通過報警器和焊接機器人停止作業(yè)知曉電極帽已經(jīng)裝反，作業(yè)員將裝反的電極帽拆下并重新正確安裝，排除異常，如此不會出現(xiàn)電極帽裝反而造成零件報廢、設備、工裝損壞，生產(chǎn)線不會因為設備損壞和工裝損壞而停線導致生產(chǎn)產(chǎn)量無法達成造成客戶投訴問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的焊接機器人電極帽安裝錯誤報警裝置的結(jié)構示意圖；

圖2為本實用新型的焊接機器人電極帽安裝錯誤報警裝置的使用狀態(tài)圖；

圖3為本實用新型的電極帽裝錯或正常時的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1～3所示，一種焊接機器人電極帽安裝錯誤報警裝置，它包括：