[實用新型]焊接機器人電極帽安裝錯誤報警裝置

有效

• 申請號: 202020630305.1
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN212256550U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 李仕清
• 申請（專利權）人: 湖南元創機械有限公司
• 主分類號: G08B21/18
• 分類號: G08B21/18;B23K37/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 黃良寶

1.一種焊接機器人電極帽安裝錯誤報警裝置，其特征在于，它包括：

電極接觸板(1)，所述電極接觸板(1)適于接觸所述電極帽(10)；

光感應傳感器(21)，所述光感應傳感器(21)適于感應所述電極接觸板(1)的位置，當所述電極帽(10)為正確電極帽時，所述電極帽(10)未接觸所述電極接觸板(1)，所述光感應傳感器(21)不產生報警信號；當所述電極帽(10)為錯誤電極帽時，所述電極接觸板(1)在所述電極帽(10)接觸后產生位置變化，所述光感應傳感器(21)產生報警信號；

控制盒(22)，所述控制盒(22)與所述光感應傳感器(21)相連；

報警器(3)，所述報警器(3)與所述控制盒(22)相連；其中，

所述控制盒(22)適于根據所述光感應傳感器(21)產生的報警信號驅動控制所述報警器(3)工作。

2.根據權利要求1所述的焊接機器人電極帽安裝錯誤報警裝置，其特征在于，

還包括與所述焊接機器人(20)相連、且和所述報警器(3)相連的PLC控制盒(5)，所述PLC控制盒(5)適于根據報警器(3)產生的指令控制所述焊接機器人(20)停止工作。

3.根據權利要求1所述的焊接機器人電極帽安裝錯誤報警裝置，其特征在于，

還包括殼(4)，所述電極接觸板(1)安裝在殼(4)上，并且所述電極接觸板(1)的一端位于所述電極帽(10)的上方。

4.根據權利要求1所述的焊接機器人電極帽安裝錯誤報警裝置，其特征在于，

所述報警器(3)通過數據傳輸線(23)與所述控制盒(22)相連。