[實(shí)用新型]反射鏡安裝結(jié)構(gòu)及激光雷達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020630205.9
• 申請(qǐng)日: 2020-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212255687U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程剛;魯旭東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢天眸光電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/481
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 陳思凡

本實(shí)用新型公開(kāi)一種反射鏡安裝結(jié)構(gòu)及激光雷達(dá)，所述反射鏡安裝結(jié)構(gòu)包括安裝殼體以及反射鏡組件，所述安裝殼體形成有容納腔，所述容納腔內(nèi)形成有激光通過(guò)路徑，所述安裝殼體的外側(cè)壁貫設(shè)有連通所述容納腔的安裝孔，且所述安裝孔處于所述激光通過(guò)路徑上，所述反射鏡組件包括兩個(gè)反射面呈相對(duì)設(shè)置的第一反射鏡，兩個(gè)所述第一反射鏡中，其中一者設(shè)于所述安裝殼體的外側(cè)壁，且所述反射鏡的反射面顯露至所述安裝孔內(nèi)，另一者設(shè)于所述容納腔內(nèi)，且處于所述激光通過(guò)路徑上。可以在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下，最大限度的增加兩片反射鏡之間的距離，從而增加激光束在反射鏡之間的傳遞路徑，為發(fā)射點(diǎn)后續(xù)的裝配調(diào)試提供了更大的空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種反射鏡安裝結(jié)構(gòu)及激光雷達(dá)。

背景技術(shù)

激光雷達(dá)的光學(xué)系統(tǒng)路徑按照順序可以簡(jiǎn)單表述為：激光束發(fā)射、激光束傳遞、激光束接收。一旦光學(xué)系統(tǒng)的焦距、通光口徑確定之后，激光束傳遞路徑的直線距離就確定了，通常為了將直線距離約束在一定尺寸的空間范圍內(nèi)，會(huì)在合適的位置布置反射鏡來(lái)將直線光束進(jìn)行反射折彎，反射鏡的角度和位置決定了激光束的折彎路徑。

機(jī)械式激光雷達(dá)都朝著小型化、輕量化的方向發(fā)展，集成度越來(lái)也高、體積越來(lái)越小，小型化設(shè)計(jì)就要求雷達(dá)內(nèi)部的空間得到充分、合理地利用。常見(jiàn)的反射鏡安裝結(jié)構(gòu)占用空間較大，使得裝調(diào)空間非常有限，給光學(xué)裝調(diào)過(guò)程增加了很大的難度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種反射鏡安裝結(jié)構(gòu)及激光雷達(dá)，旨在增加激光束在反射鏡之間的傳遞路徑，為發(fā)射點(diǎn)后續(xù)的裝配調(diào)試提供了更大的空間。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的反射鏡安裝結(jié)構(gòu)，用于激光雷達(dá)，所述反射鏡安裝結(jié)構(gòu)包括：

安裝殼體，形成有容納腔，所述容納腔內(nèi)形成有激光通過(guò)路徑，所述安裝殼體的外側(cè)壁貫設(shè)有連通所述容納腔的安裝孔，且所述安裝孔處于所述激光通過(guò)路徑上；以及，

反射鏡組件，包括兩個(gè)反射面呈相對(duì)設(shè)置的第一反射鏡，兩個(gè)所述第一反射鏡中，其中一者設(shè)于所述安裝殼體的外側(cè)壁，且所述反射鏡的反射面顯露至所述安裝孔內(nèi)，另一者設(shè)于所述容納腔內(nèi)，且處于所述激光通過(guò)路徑上。

可選的，所述激光通過(guò)路徑包括激光發(fā)射路徑以及激光接收路徑；

所述安裝孔以及兩個(gè)所述第一反射鏡呈對(duì)應(yīng)設(shè)置為反射組，所述反射組設(shè)置兩個(gè)，且分別處于所述激光發(fā)射路徑以及所述激光接收路徑上。

可選的，所述容納腔的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有安置槽；

處于所述容納腔內(nèi)的第一反射鏡設(shè)于所述安置槽內(nèi)。

可選的，所述安裝殼體的一側(cè)壁為安裝側(cè)壁；

所述安置槽呈貫穿所述安裝側(cè)壁設(shè)置；

自所述安裝側(cè)壁側(cè)安裝所述第一反射鏡至所述容納腔內(nèi)。

可選的，所述第一反射鏡粘附于所述安置槽內(nèi)；

所述安置槽的內(nèi)側(cè)壁與所述第一反射鏡貼合的壁面為安裝壁面，所述安裝壁面上對(duì)應(yīng)所述第一反射鏡的區(qū)域?yàn)榈谝话惭b區(qū)域；

所述安裝側(cè)壁設(shè)有連通所述安置槽的第一容膠槽，所述第一容膠槽至少部分處于所述第一安裝區(qū)域內(nèi)。

可選的，所述第一反射鏡粘附于所述容納腔的內(nèi)側(cè)壁上。

可選的，所述安裝孔呈臺(tái)階設(shè)置以形成一背離所述容納腔的臺(tái)階面；

設(shè)于所述安裝殼體的外側(cè)壁的第一反射鏡粘貼設(shè)于所述臺(tái)階面上。

可選的，所述臺(tái)階面對(duì)應(yīng)所述第一反射鏡的區(qū)域?yàn)榈诙惭b區(qū)域；

所述臺(tái)階面上設(shè)有第二容膠槽，所述第二容膠槽至少部分處于所述第二安裝區(qū)域上。