[實用新型]反射鏡安裝結(jié)構(gòu)及激光雷達

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020630205.9
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN212255687U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程剛;魯旭東
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢天眸光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 44287
• 代理人: 陳思凡

1.一種反射鏡安裝結(jié)構(gòu)，用于激光雷達中，其特征在于，包括：

安裝殼體，形成有容納腔，所述容納腔內(nèi)形成有激光通過路徑，所述安裝殼體的外側(cè)壁貫設(shè)有連通所述容納腔的安裝孔，且所述安裝孔處于所述激光通過路徑上；以及，

反射鏡組件，包括兩個反射面呈相對設(shè)置的第一反射鏡，兩個所述第一反射鏡中，其中一者設(shè)于所述安裝殼體的外側(cè)壁，且所述反射鏡的反射面顯露至所述安裝孔內(nèi)，另一者設(shè)于所述容納腔內(nèi)，且處于所述激光通過路徑上。

2.如權(quán)利要求1所述的反射鏡安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述激光通過路徑包括激光發(fā)射路徑以及激光接收路徑；

所述安裝孔以及兩個所述第一反射鏡呈對應設(shè)置為反射組，所述反射組設(shè)置兩個，且分別處于所述激光發(fā)射路徑以及所述激光接收路徑上。

3.如權(quán)利要求1所述的反射鏡安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述容納腔的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有安置槽；

處于所述容納腔內(nèi)的第一反射鏡設(shè)于所述安置槽內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的反射鏡安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝殼體的一側(cè)壁為安裝側(cè)壁；

所述安置槽呈貫穿所述安裝側(cè)壁設(shè)置；

自所述安裝側(cè)壁側(cè)安裝所述第一反射鏡至所述容納腔內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的反射鏡安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一反射鏡粘附于所述安置槽內(nèi)；

所述安置槽的內(nèi)側(cè)壁與所述第一反射鏡貼合的壁面為安裝壁面，所述安裝壁面上對應所述第一反射鏡的區(qū)域為第一安裝區(qū)域；

所述安裝側(cè)壁設(shè)有連通所述安置槽的第一容膠槽，所述第一容膠槽至少部分處于所述第一安裝區(qū)域內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1所述的反射鏡安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一反射鏡粘附于所述容納腔的內(nèi)側(cè)壁上。

7.如權(quán)利要求1所述的反射鏡安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝孔呈臺階設(shè)置以形成一背離所述容納腔的臺階面；

設(shè)于所述安裝殼體的外側(cè)壁的第一反射鏡粘貼設(shè)于所述臺階面上。

8.如權(quán)利要求7所述的反射鏡安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述臺階面對應所述第一反射鏡的區(qū)域為第二安裝區(qū)域；

所述臺階面上設(shè)有第二容膠槽，所述第二容膠槽至少部分處于所述第二安裝區(qū)域上。

9.一種激光雷達，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任意一項所述的反射鏡安裝結(jié)構(gòu)。

10.如權(quán)利要求9所述的激光雷達，其特征在于，還包括：

發(fā)射裝置，包括設(shè)于所述容納腔內(nèi)的激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器處于所述激光發(fā)射路徑上，用于發(fā)射激光；以及，

接收裝置，包括設(shè)于所述容納腔內(nèi)的激光接收器，所述激光接收器處于所述激光接收路徑上，用于接收由所述發(fā)射裝置發(fā)出經(jīng)物體反射回的激光。