[實用新型]一種巡檢機器人用防滑裝置

有效

• 申請號: 202020628556.6
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN211942831U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 胡延寶
• 申請（專利權）人: 成都中聯華睿人工智能科技有限公司
• 主分類號: B60B15/26
• 分類號: B60B15/26
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 任麗娜

本實用新型屬于防滑設備領域，尤其是一種巡檢機器人用防滑裝置，針對現有的防滑裝置巡檢機器人不便于進行防滑的問題，現提出如下方案，其包括轉軸和固定安裝在轉軸上的輪轂，所述輪轂設有輪胎，轉軸的一端開設有第一槽，第一槽內滑動安裝有第一桿，第一桿的一端延伸至轉軸的外側并固定安裝有固定板，第一桿的另一端固定安裝有復位彈簧的一端，復位彈簧的另一端固定安裝在第一槽的內壁上，第一桿的頂部開設有卡槽，第一槽的頂部內壁上開設有第一螺紋孔，第一螺紋孔內螺紋安裝有固定螺栓，且固定螺栓與卡槽相適配。本實用新型設計合理，通過對防滑桿的移動和固定，使得防滑桿能夠卡在輪胎上，從而能夠防止輪胎的打滑。

技術領域

本實用新型涉及防滑設備技術領域，尤其涉及一種巡檢機器人用防滑裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。

現有的巡檢機器人在巡檢過程中，若是遇到泥濘路面，或者冰面，輪胎容易打滑，使得在前行時移動不方便，而在輪胎上安裝防滑鏈操作不僅復雜，存在著巡檢機器人不便于進行防滑的問題，因此我們提出了一種巡檢機器人用防滑裝置用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在巡檢機器人不便于進行防滑的缺點，而提出的一種巡檢機器人用防滑裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種巡檢機器人用防滑裝置，包括轉軸和固定安裝在轉軸上的輪轂，所述輪轂設有輪胎，轉軸的一端開設有第一槽，第一槽內滑動安裝有第一桿，第一桿的一端延伸至轉軸的外側并固定安裝有固定板，第一桿的另一端固定安裝有復位彈簧的一端，復位彈簧的另一端固定安裝在第一槽的內壁上，第一桿的頂部開設有卡槽，第一槽的頂部內壁上開設有第一螺紋孔，第一螺紋孔內螺紋安裝有固定螺栓，且固定螺栓與卡槽相適配，固定板的外側呈環形等間距開設有多個第二槽，第二槽內滑動安裝有推桿，推桿的頂端延伸至固定板的外側并固定安裝有防滑桿，推桿靠近轉軸的一側固定安裝有固定彈簧的一端，固定彈簧的另一端固定安裝在第二槽的內壁上，推桿的一側開設有兩個對稱設置的固定槽，固定板的一側轉動安裝有螺紋桿，螺紋桿上螺紋套設有移動板，固定板遠離輪轂的一側呈環形等間距開設有多個移動孔，移動孔內滑動安裝有固定桿，固定桿與對應的固定槽相適配，固定桿的一端延伸至固定板的外側并固定安裝移動板上。

優選的，所述第一槽的兩側內壁上均開設有限位槽，第一桿的兩側內壁上均固定安裝有限位座，且限位座與對應的限位槽滑動連接。

優選的，所述固定板遠離輪轂的一側開設有轉動槽，且螺紋桿的一端轉動安裝在轉動槽內，螺紋桿的另一端固定安裝有旋鈕。

優選的，所述第二槽的兩側內壁上均開設有移動槽，推桿的兩側均固定安裝有移動座，且移動座與對應的移動槽滑動連接。

優選的，所述防滑桿遠離轉軸的一側固定安裝有多個齒牙。

本實用新型中，所述一種巡檢機器人用防滑裝置當巡檢機器人移動到冰雪或泥濘路面時，需要對輪胎進行防滑處理，首先轉動固定螺栓，在第一螺紋孔的作用下，能夠使得固定螺栓脫離對應的卡槽，通過轉動螺紋桿，螺紋桿能夠帶動移動板進行移動，移動板能夠帶動固定桿進行移動，使得固定桿脫離對應的固定槽，從而能夠解除對防滑桿的固定；