[實用新型]一種巡檢機器人用防滑裝置

有效

• 申請號: 202020628556.6
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN211942831U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 胡延寶
• 申請（專利權）人: 成都中聯華睿人工智能科技有限公司
• 主分類號: B60B15/26
• 分類號: B60B15/26
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 任麗娜

1.一種巡檢機器人用防滑裝置，包括轉軸(1)和固定安裝在轉軸(1)上的輪轂(2)，其特征在于，所述輪轂(2)設有輪胎(3)，轉軸(1)的一端開設有第一槽(4)，第一槽(4)內滑動安裝有第一桿(5)，第一桿(5)的一端延伸至轉軸(1)的外側并固定安裝有固定板(6)，第一桿(5)的另一端固定安裝有復位彈簧(7)的一端，復位彈簧(7)的另一端固定安裝在第一槽(4)的內壁上，第一桿(5)的頂部開設有卡槽(8)，第一槽(4)的頂部內壁上開設有第一螺紋孔(9)，第一螺紋孔(9)內螺紋安裝有固定螺栓(10)，且固定螺栓(10)與卡槽(8)相適配，固定板(6)的外側呈環形等間距開設有多個第二槽(11)，第二槽(11)內滑動安裝有推桿(12)，推桿(12)的頂端延伸至固定板(6)的外側并固定安裝有防滑桿(13)，推桿(12)靠近轉軸(1)的一側固定安裝有固定彈簧(14)的一端，固定彈簧(14)的另一端固定安裝在第二槽(11)的內壁上，推桿(12)的一側開設有兩個對稱設置的固定槽(15)，固定板(6)的一側轉動安裝有螺紋桿(16)，螺紋桿(16)上螺紋套設有移動板(17)，固定板(6)遠離輪轂(2)的一側呈環形等間距開設有多個移動孔(18)，移動孔(18)內滑動安裝有固定桿(19)，固定桿(19)與對應的固定槽(15)相適配，固定桿(19)的一端延伸至固定板(6)的外側并固定安裝移動板(17)上。

2.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人用防滑裝置，其特征在于，所述第一槽(4)的兩側內壁上均開設有限位槽，第一桿(5)的兩側內壁上均固定安裝有限位座，且限位座與對應的限位槽滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人用防滑裝置，其特征在于，所述固定板(6)遠離輪轂(2)的一側開設有轉動槽，且螺紋桿(16)的一端轉動安裝在轉動槽內，螺紋桿(16)的另一端固定安裝有旋鈕。

4.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人用防滑裝置，其特征在于，所述第二槽(11)的兩側內壁上均開設有移動槽，推桿(12)的兩側均固定安裝有移動座，且移動座與對應的移動槽滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人用防滑裝置，其特征在于，所述防滑桿(13)遠離轉軸(1)的一側固定安裝有多個齒牙。