[實用新型]壓電振子專用的多機器人聯(lián)動柔性智能生產(chǎn)裝備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020627907.1
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN212168214U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 劉涵
• 申請（專利權）人: 杭州泰電自動化技術有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種壓電振子專用的多機器人聯(lián)動柔性智能生產(chǎn)裝備，包括支撐板一和支撐板二，支撐板二的上端左側(cè)設有支架，支架的下端中部安裝有并聯(lián)機器人，且支撐板二的上端左側(cè)位于并聯(lián)機器人的下方呈圓周分布分別設置有上料盒、上料定位相機、翻轉(zhuǎn)機構、渦流檢測機構、合格料盒和不合格料盒；渦流檢測機構包括SCARA機器人和旋轉(zhuǎn)電機，SCARA機器人的一側(cè)下端安裝有電渦流探頭，旋轉(zhuǎn)電機設置在支撐板二上端，且旋轉(zhuǎn)電機上端安裝有工件放置臺。本實用新型采用渦流探傷技術，是一套能實現(xiàn)陶瓷片裂紋在線檢測的高效、高可靠性的自動化系統(tǒng)，多機器人聯(lián)動協(xié)同工作平臺，實現(xiàn)自動上料、翻面、合格品/不合格品分揀等，具備很好的實用性。

技術領域

本實用新型涉及壓電振子生產(chǎn)技術領域，具體是一種壓電振子專用的多機器人聯(lián)動柔性智能生產(chǎn)裝備。

背景技術

壓電振子是利用壓電效應做成的器件，可以實現(xiàn)現(xiàn)機械能和電能的相互轉(zhuǎn)化。其中，壓電陶瓷片是一種電子發(fā)音元件，在兩片銅制圓形電極中間放入壓電陶瓷介質(zhì)材料，當在兩片電極上面接通交流音頻信號時，壓電片會根據(jù)信號的大小頻率發(fā)生振動而產(chǎn)生相應的聲音來。

渦流探傷技術可用來作為檢測陶瓷片的方法，渦流探傷儀器產(chǎn)生的交變電流通過檢測線圈在工件表面銀層產(chǎn)生出渦流，渦流產(chǎn)生的磁場反過來影響檢測線圈的電阻抗，當工件表面銀層存在缺陷、材質(zhì)不連續(xù)等情況時，將破壞原有渦流場，引起檢測線圈阻抗變化，儀器通過對測量探頭反饋的阻抗變化電信號進行處理，實現(xiàn)缺陷的自動檢測。

現(xiàn)有的陶瓷片在檢測時不夠高效和精確。因此，本實用新型提供一種壓電振子專用的多機器人聯(lián)動柔性智能生產(chǎn)裝備，以解決上述提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種壓電振子專用的多機器人聯(lián)動柔性智能生產(chǎn)裝備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

壓電振子專用的多機器人聯(lián)動柔性智能生產(chǎn)裝備，包括支撐板一和支撐板二，且支撐板一和支撐板二之間左側(cè)設有控制柜，控制柜的右側(cè)設有電氣柜；

支撐板二的上端左側(cè)設有支架，支撐板二的上端右側(cè)設有顯示器，支架的下端中部安裝有并聯(lián)機器人，且支撐板二的上端左側(cè)位于并聯(lián)機器人的下方呈圓周分布分別設置有上料盒、上料定位相機、翻轉(zhuǎn)機構、渦流檢測機構、合格料盒和不合格料盒；

渦流檢測機構包括SCARA機器人和旋轉(zhuǎn)電機，SCARA機器人的一側(cè)下端安裝有電渦流探頭，旋轉(zhuǎn)電機設置在支撐板二上端，且旋轉(zhuǎn)電機上端安裝有工件放置臺，工件放置臺對應電渦流探頭設置。

作為本實用新型進一步的方案，所述支撐板一的下端安裝有若干個支腳。

作為本實用新型再進一步的方案，所述控制柜的前端設有拉手一，電氣柜的前端設有拉手二。

作為本實用新型再進一步的方案，所述翻轉(zhuǎn)機構包括安裝架，安裝架固定在支撐板二上端，且安裝架內(nèi)部設有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的端部左右兩側(cè)分別設有夾持氣缸一和夾持氣缸二，夾持氣缸一位于夾持氣缸二的下方，夾持氣缸一上安裝有夾板一，夾持氣缸二上安裝有夾板二，夾板一和夾板二之間夾持有工件。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用渦流探傷技術，是一套能實現(xiàn)陶瓷片裂紋在線檢測的高效、高可靠性的自動化系統(tǒng)，多機器人聯(lián)動協(xié)同工作平臺，實現(xiàn)自動上料、翻面、合格品/不合格品分揀等，具備很好的實用性。

附圖說明

圖1為壓電振子專用的多機器人聯(lián)動柔性智能生產(chǎn)裝備的結構示意圖。

圖2為壓電振子專用的多機器人聯(lián)動柔性智能生產(chǎn)裝備中支撐板二的局部俯視圖。

圖3為壓電振子專用的多機器人聯(lián)動柔性智能生產(chǎn)裝備中渦流檢測機構的結構示意圖。