[實用新型]壓電振子專用的多機器人聯動柔性智能生產裝備

有效

• 申請號: 202020627907.1
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN212168214U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 劉涵
• 申請（專利權）人: 杭州泰電自動化技術有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.壓電振子專用的多機器人聯動柔性智能生產裝備，包括支撐板一(1)和支撐板二(2)，其特征在于，支撐板一(1)和支撐板二(2)之間左側設有控制柜(4)，控制柜(4)的右側設有電氣柜(6)；

支撐板二(2)的上端左側設有支架(9)，支撐板二(2)的上端右側設有顯示器(8)，支架(9)的下端中部安裝有并聯機器人(10)，且支撐板二(2)的上端左側位于并聯機器人(10)的下方呈圓周分布分別設置有上料盒(11)、上料定位相機(12)、翻轉機構(13)、渦流檢測機構(14)、合格料盒(15)和不合格料盒(16)；

渦流檢測機構(14)包括SCARA機器人(141)和旋轉電機(143)，SCARA機器人(141)的一側下端安裝有電渦流探頭(142)，旋轉電機(143)設置在支撐板二(2)上端，且旋轉電機(143)上端安裝有工件放置臺(144)，工件放置臺(144)對應電渦流探頭(142)設置。

2.根據權利要求1所述的壓電振子專用的多機器人聯動柔性智能生產裝備，其特征在于，所述支撐板一(1)的下端安裝有若干個支腳(3)。

3.根據權利要求1所述的壓電振子專用的多機器人聯動柔性智能生產裝備，其特征在于，所述控制柜(4)的前端設有拉手一(5)，電氣柜(6)的前端設有拉手二(7)。

4.根據權利要求1所述的壓電振子專用的多機器人聯動柔性智能生產裝備，其特征在于，所述翻轉機構(13)包括安裝架(131)，安裝架(131)固定在支撐板二(2)上端，且安裝架(131)內部設有旋轉氣缸(132)，所述旋轉氣缸(132)的端部左右兩側分別設有夾持氣缸一(133)和夾持氣缸二(134)，夾持氣缸一(133)位于夾持氣缸二(134)的下方，夾持氣缸一(133)上安裝有夾板一(135)，夾持氣缸二(134)上安裝有夾板二(136)，夾板一(135)和夾板二(136)之間夾持有工件。