[實用新型]一種帶前置機具的履帶自走式升降平臺車

有效

• 申請號: 202020623116.1
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN212937532U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 張方圓;張雪坤;張鋒偉;王鋒;張克平;宋學鋒;楊一;卜明杰
• 申請（專利權）人: 甘肅農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01D46/00;B66F11/04;A01B63/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

一種帶前置機具的履帶自走式升降平臺車，包括履帶式底盤車、升降機構和機具連接機構；履帶式底盤車的一端設置升降機構，另一端設置機具連接機構；本實用新型采用履帶式底盤車，其通過性好爬坡能力強，使本履升降平臺車能在許多環境下正常使用；升降平臺通過油缸驅動伸縮機構帶動上下運動，避免人工用梯子登高采摘，其穩定性更強，工人在升降平臺上有足夠的移動空間，采摘范圍更大，同時有效減輕操作人員的勞動強度并確保人身安全的作用。

技術領域

本實用新型屬于農用機械技術領域，特別涉及一種帶前置機具的履帶自走式升降平臺車。

背景技術

在果園的日常管理工作中，果樹修枝、套袋、采摘等很多工作都需要登高作業，因此在進行登高作業的時候，果農的安全以及工作的順利進行非常重要。

目前，果園完成登高作業的主要方法是：采用人字梯或者凳子登高，來完成工作，但是這種方式需要不斷的上上下下，存在安全隱患。而現有的實現登高作業的機械車輛，大多是工程機械底盤改裝而來的，存在機器自身重量大，高度不夠等問題，并且由于成本太高，不能夠大面積推廣使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶前置機具的履帶自走式升降平臺車，以解決上述問題。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種帶前置機具的履帶自走式升降平臺車，包括履帶式底盤車、升降機構和機具連接機構；履帶式底盤車的一端設置升降機構，另一端設置機具連接機構；

升降機構包括升降平臺和伸縮機構，伸縮機構的下端設置在履帶式底盤車上，上端連接升降平臺；伸縮機構包括單支架、內帶座支架、外帶座支架和升降油缸；兩個單支架平行設置，且下端鉸接在履帶式底盤車上；兩個單支架的中點通過軸銷連接，外帶座支架設置在兩個單支架之間，且軸銷穿過外帶座支架的中點，形成一級剪叉形伸縮裝置；兩個單支架分別與一級剪叉形伸縮裝置的兩個單支架頂部鉸接，內帶座支架的下端與外帶座支架鉸接，一級剪叉形伸縮裝置上方的兩個單支架和內帶座支架形成二級剪叉形伸縮裝置；二級剪叉形伸縮裝置的兩個單支架的中點通過軸銷連接，內帶座支架設置在兩個單支架之間，且軸銷穿過內帶座支架的中點；二級剪叉形伸縮裝置的上方設置三級剪叉形伸縮裝置，三級剪叉形伸縮裝置包括兩組共四個單支架，四個單支架的中點通過軸銷鉸接，兩個單支架與二級剪叉形伸縮裝置的兩個單支架的上端鉸接，另外兩個單支架的下端通過軸銷連接，且軸銷穿過二級剪叉形伸縮裝置的內帶座支架的頂端；升降油缸的一端鉸接在外帶座支架上，另一端鉸接在內帶座支架上。

進一步的，履帶式底盤車包括車架、液壓油泵、機架和發動機；車架設置在履帶式底盤車上，液壓油泵、機架和發動機均設置在車架上，升降機構設置在機架上；液壓油泵連接提升油缸。

進一步的，機架上設置有導軌槽，一級剪叉形伸縮裝置的兩個單支架鉸接在機架上，外帶座支架的端部設置有下滾輪，下滾輪設置在導軌槽內；升降平臺的地步設置有兩個平行的導軌槽，三級剪叉形伸縮裝置的一組單支架頂部設置有上滾輪，上滾輪設置在導軌槽內。

進一步的，機具連接機構包括安裝支架、提升油缸、提升架和提升架側板；安裝支架固定設置在履帶式底盤車的端部，安裝支架的下端固定設置有提升架，提升架的兩端對稱設置有提升架側板，提升架側板的端部與提升架鉸接；提升架側板與安裝支架之間設置有提升油缸，提升油缸的兩端分別與提升架側板和安裝支架鉸接。

進一步的，提升架側板上設置有鎖鉤，鎖鉤的中部通過軸銷與提升架側板鉸接，鎖鉤靠近提升架的一端與提升架側板之間設置有彈簧。

進一步的，提升架側板前端上部為勾槽狀下部為前向U形槽；提升架側板上設置有機具，機具上設置有與提升架側板前端上部勾槽狀以及下部U形槽相匹配的圓柱。

與現有技術相比，本實用新型有以下技術效果：