[實用新型]一種帶前置機具的履帶自走式升降平臺車

有效

• 申請號: 202020623116.1
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN212937532U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 張方圓;張雪坤;張鋒偉;王鋒;張克平;宋學鋒;楊一;卜明杰
• 申請（專利權）人: 甘肅農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01D46/00;B66F11/04;A01B63/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種帶前置機具的履帶自走式升降平臺車，其特征在于，包括履帶式底盤車(1)、升降機構和機具連接機構；履帶式底盤車(1)的一端設置升降機構，另一端設置機具連接機構；

升降機構包括升降平臺(11)和伸縮機構，伸縮機構的下端設置在履帶式底盤車(1)上，上端連接升降平臺(11)；伸縮機構包括單支架(8)、內帶座支架(9)、外帶座支架(7)和升降油缸(6)；兩個單支架(8)平行設置，且下端鉸接在履帶式底盤車(1)上；兩個單支架(8)的中點通過軸銷連接，外帶座支架(7)設置在兩個單支架(8)之間，且軸銷穿過外帶座支架(7)的中點，形成一級剪叉形伸縮裝置；兩個單支架(8)分別與一級剪叉形伸縮裝置的兩個單支架頂部鉸接，內帶座支架(9)的下端與外帶座支架(7)鉸接，一級剪叉形伸縮裝置上方的兩個單支架(8)和內帶座支架(9)形成二級剪叉形伸縮裝置；二級剪叉形伸縮裝置的兩個單支架(8)的中點通過軸銷連接，內帶座支架(9)設置在兩個單支架(8)之間，且軸銷穿過內帶座支架(9)的中點；二級剪叉形伸縮裝置的上方設置三級剪叉形伸縮裝置，三級剪叉形伸縮裝置包括兩組共四個單支架(8)，四個單支架的中點通過軸銷鉸接，兩個單支架(8)與二級剪叉形伸縮裝置的兩個單支架(8)的上端鉸接，另外兩個單支架(8)的下端通過軸銷連接，且軸銷穿過二級剪叉形伸縮裝置的內帶座支架(9)的頂端；升降油缸(6)的一端鉸接在外帶座支架(7)上，另一端鉸接在內帶座支架(9)上。

2.根據權利要求1所述的一種帶前置機具的履帶自走式升降平臺車，其特征在于，履帶式底盤車(1)包括車架(19)、液壓油泵(3)、機架(2)和發動機(4)；車架(19)設置在履帶式底盤車(1)上，液壓油泵(3)、機架(2)和發動機(4)均設置在車架(19)上，升降機構設置在機架(2)上；液壓油泵(3)連接提升油缸(13)。

3.根據權利要求2所述的一種帶前置機具的履帶自走式升降平臺車，其特征在于，機架(2)上設置有導軌槽，一級剪叉形伸縮裝置的兩個單支架(8)鉸接在機架(2)上，外帶座支架(7)的端部設置有下滾輪(10)，下滾輪(10)設置在導軌槽內；升降平臺(11)的地步設置有兩個平行的導軌槽，三級剪叉形伸縮裝置的一組單支架(8)頂部設置有上滾輪(12)，上滾輪(12)設置在導軌槽內。

4.根據權利要求1所述的一種帶前置機具的履帶自走式升降平臺車，其特征在于，機具連接機構包括安裝支架(21)、提升油缸(13)、提升架(14)和提升架側板(22)；安裝支架(21)固定設置在履帶式底盤車(1)的端部，安裝支架(21)的下端固定設置有提升架(14)，提升架(14)的兩端對稱設置有提升架側板(22)，提升架側板(22)的端部與提升架(14)鉸接；提升架側板(22)與安裝支架(21)之間設置有提升油缸(13)，提升油缸(13)的兩端分別與提升架側板(22)和安裝支架(21)鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種帶前置機具的履帶自走式升降平臺車，其特征在于，提升架側板(22)上設置有鎖鉤(17)，鎖鉤(17)的中部通過軸銷與提升架側板(22)鉸接，鎖鉤(17)靠近提升架(14)的一端與提升架側板(22)之間設置有彈簧(18)。

6.根據權利要求4所述的一種帶前置機具的履帶自走式升降平臺車，其特征在于，提升架側板(22)前端上部為勾槽狀下部為前向U形槽；提升架側板(22)上設置有機具(15)，機具(15)上設置有與提升架側板(22)前端上部勾槽狀以及下部U形槽相匹配的圓柱。