[實用新型]螺栓擰緊裝置

有效

• 申請號: 202020612904.0
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN212043454U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 唐亞卓
• 申請（專利權）人: 御傳（上海）傳動科技有限公司;江蘇御傳新能源科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 成都恪睿信專利代理事務所(普通合伙) 51303
• 代理人: 張競

1.螺栓擰緊裝置，其特征在于，包括：

支撐座，其用于支撐第一待緊固件、第二待緊固件和螺栓；

擰緊機構，其用于施加擰緊力以擰緊所述螺栓從而將所述第一待緊固件和第二待緊固件緊固；

控制模塊，其用于根據所述螺栓的類型及其強度等級控制所述擰緊機構依次對所述螺栓施加對應于初始扭矩值、疊加扭矩值和附加角度值的擰緊力。

2.根據權利要求1所述的螺栓擰緊裝置，其特征在于：

所述控制模塊包括存儲單元，所述存儲單元存儲所述螺栓的多組相對應的所述類型、所述強度等級、所述初始扭矩值、所述疊加扭矩值和所述附加角度值。

3.根據權利要求2所述的螺栓擰緊裝置，其特征在于：

所述初始扭矩值為使所述螺栓被施加初始扭矩以使所述螺栓將所述第一待緊固件和所述第二待緊固件初步擰緊所需扭矩值。

4.根據權利要求3所述的螺栓擰緊裝置，其特征在于：

所述疊加扭矩值為使已被初步擰緊的所述螺栓被施加疊加扭矩以使得所述螺栓、所述第一待緊固件和所述第二待緊固的各接觸面均相互貼緊所需扭矩值。

5.根據權利要求4所述的螺栓擰緊裝置，其特征在于：

所述附加角度值為所述螺栓在獲得所述疊加扭矩值基礎上再被驅動旋轉的旋轉角度，所述旋轉角度由所述螺栓的緊固扭矩的最大扭矩值和最小扭矩值所確定。

6.根據權利要求1所述的螺栓擰緊裝置，其特征在于：

所述螺栓擰緊裝置還包括顯示屏，其所顯示的信息包括所述螺栓的類型及其對應的強度等級、初始扭矩值、疊加扭矩值和附加角度值。

7.根據權利要求1所述的螺栓擰緊裝置，其特征在于：

所述螺栓擰緊裝置還包括旋轉機構和快換機構，所述旋轉機構用于調整所述擰緊機構對準所述螺栓的位置，所述快換機構用于根據所述螺栓類型在所述擰緊機構上配置相應套筒以滿足對所述螺栓的擰緊。

8.根據權利要求1所述的螺栓擰緊裝置，其特征在于：

所述螺栓擰緊裝置還包括變距機構，其用于根據不同的所述第一待緊固件、所述第二待緊固件和所述螺栓調整擰緊機構的方位。

9.根據權利要求7所述的螺栓擰緊裝置，其特征在于：

所述第一待緊固件為差速器殼體，所述第二待緊固件為差速器的主減速齒輪，所述控制模塊與所述旋轉機構和所述快換機構均電連接。

10.根據權利要求9所述的螺栓擰緊裝置，其特征在于：

所述螺栓擰緊裝置還包括設置于所述支撐座上的輸送帶和布置在所述輸送帶上并承載所述差速器殼體的托盤、射頻讀寫器以及升降機構，所述控制模塊與所述輸送帶、所述射頻讀寫器和所述升降機構均電連接，所述托盤一側設有射頻標簽，所述控制模塊控制所述輸送帶在擰緊位置停止運動并控制所述射頻讀寫器對所述射頻標簽進行讀取以獲得所述托盤所支撐的螺栓的類型和對應強度等級，所述控制模塊控制所述升降機構上升以使所述托盤遠離所述輸送帶并根據存儲單元中所存儲的所述螺栓類型和所述強度等級所對應的所述初始扭矩值、所述疊加扭矩值和所述附加角度值控制所述擰緊機構對所述螺栓進行擰緊，所述控制模塊在判斷完成所述擰緊操作后控制所述升降機構下降并且將所述初始扭矩值、所述疊加扭矩值和所述附加角度值寫入所述射頻標簽再控制所述升降機構下降并驅動輸送帶以帶動所述托盤運動至拆卸位置。