[實用新型]一種柔性電路板自動剝離機構

有效

• 申請號: 202020610452.2
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN211831357U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 鄭儉;高華;吳海飛;孫建;李小偉
• 申請（專利權）人: 無錫沃格自動化科技股份有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本實用新型公開了一種柔性電路板自動剝離機構，其包括吸附剝離機構和頂針剝離機構，吸附剝離機構包括第一升降模塊、第一旋轉模塊和吸附治具，第一旋轉模塊裝配于第一升降模塊上，第一旋轉模塊的輸出端連接吸附治具，吸附治具包括若干個吸盤，若干個吸盤連接有外部供氣部件；頂針剝離機構包括第二升降模塊、第二旋轉模塊和頂針治具，第二旋轉模塊能升降地裝配于所述第二升降模塊上，第二旋轉模塊的輸出軸連接頂針治具，所述頂針治具包括若干個頂針。上述柔性電路板自動剝離機構不僅結構緊湊，設計巧妙，自動化程度高，節省人力，大大降低了柔性電路板的不良率；而且岐管塊與整列調速閥模塊的模塊化設計，能夠根據不同產品快速切換正負壓氣路。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種柔性電路板自動剝離機構。

背景技術

柔性電路板(FPC)是以聚脂薄膜或聚酰亞胺為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳曲撓性的印刷電路，通過在可彎曲的輕薄塑料片上，嵌入電路設計，使在窄小和有限空間中堆嵌大量精密元件，從而形成可彎曲的撓性電路。此種電路可隨意彎曲、折疊重量輕，體積小，散熱性好，安裝方便。目前被廣泛應用于各種電子設備上。

眾所周知，柔性電路板在使用前需要將其從基板上剝離下來，現有的剝離方式大都采用大量簡易治具人工剝離后規整散料，顯然這種方式存在效率低、人力成本高和不良率高的缺點。

實用新型內容

基于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種柔性電路板自動剝離機構，以解決現有技術中柔性電路板采用人工剝離存在效率低、人力成本高和不良率高的問題。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種柔性電路板自動剝離機構，其包括吸附剝離機構和設置于吸附剝離機構下方的頂針剝離機構，其中，

所述吸附剝離機構包括第一升降模塊、第一旋轉模塊和吸附治具，所述第一旋轉模塊能升降地裝配于所述第一升降模塊上，所述第一旋轉模塊的輸出端連接吸附治具，所述吸附治具包括朝下設置的若干個吸盤，所述若干個吸盤配合被吸附產品的外形排布，且若干個吸盤連接有外部供氣部件；

所述頂針剝離機構包括第二升降模塊、第二旋轉模塊和頂針治具，所述第二旋轉模塊能升降地裝配于所述第二升降模塊上，所述第二旋轉模塊的輸出軸連接頂針治具，所述頂針治具包括朝上設置的若干個頂針，所述若干個頂針配合被吸附產品的外形排布。

其中，所述外部供氣部件包括整列調速閥模塊和岐管塊，所述岐管塊通過固定板固定于第一旋轉模塊上，所述岐管塊能拆裝地安裝于固定板上，所述整列調速閥模塊能拆裝地安裝于第一旋轉模塊上。

其中，所述吸附治具還包括轉接板和至少兩個吸盤安裝板，所述轉接板固定于第一旋轉模塊的輸出端，所述吸盤安裝板的外形與被吸附產品的外形相適配，每個吸盤安裝板上均安裝朝下設置的若干個吸盤，且每個吸盤安裝板與轉接板之間均設置有驅動氣缸。

其中，所述第一升降模塊和第二升降模塊均包括升降模組、升降滑塊、升降伺服電機和同步帶傳動組件，所述升降伺服電機通過同步帶傳動組件與升降模組傳動連接，所述第一旋轉模塊通過升降滑塊裝配于所述升降模組上。

其中，所述第一旋轉模塊和第二旋轉模塊均包括旋轉伺服電機、聯軸器、軸承座和旋轉軸，所述旋轉伺服電機的輸出軸通過聯軸器與旋轉軸連接，所述軸承座設置于所述旋轉軸上。

其中，所述頂針治具固定于其對應旋轉軸的頂端，所述吸附治具固定于其對應旋轉軸的底端，所述頂針治具與其對應的軸承座之間以及所述吸附治具與其對應的軸承座之間的旋轉軸上均安裝有緩沖彈簧。

綜上，本實用新型的有益效果為，與現有技術相比所述柔性電路板自動剝離機構不僅結構緊湊，設計巧妙，自動化程度高，節省人力，大大降低了柔性電路板的不良率；而且岐管塊與整列調速閥模塊的模塊化設計，能夠根據不同產品快速切換正負壓氣路。