[實(shí)用新型]一種柔性電路板自動(dòng)剝離機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020610452.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN211831357U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭儉;高華;吳海飛;孫建;李小偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫沃格自動(dòng)化科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/00
• 分類號(hào): H05K3/00
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種柔性電路板自動(dòng)剝離機(jī)構(gòu)，其包括吸附剝離機(jī)構(gòu)和設(shè)置于吸附剝離機(jī)構(gòu)下方的頂針剝離機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述吸附剝離機(jī)構(gòu)包括第一升降模塊、第一旋轉(zhuǎn)模塊和吸附治具，所述第一旋轉(zhuǎn)模塊能升降地裝配于所述第一升降模塊上，所述第一旋轉(zhuǎn)模塊的輸出端連接吸附治具，所述吸附治具包括朝下設(shè)置的若干個(gè)吸盤，所述若干個(gè)吸盤配合被吸附產(chǎn)品的外形排布，且若干個(gè)吸盤連接有外部供氣部件；

所述頂針剝離機(jī)構(gòu)包括第二升降模塊、第二旋轉(zhuǎn)模塊和頂針治具，所述第二旋轉(zhuǎn)模塊能升降地裝配于所述第二升降模塊上，所述第二旋轉(zhuǎn)模塊的輸出軸連接頂針治具，所述頂針治具包括朝上設(shè)置的若干個(gè)頂針，所述若干個(gè)頂針配合被吸附產(chǎn)品的外形排布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性電路板自動(dòng)剝離機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述外部供氣部件包括整列調(diào)速閥模塊和岐管塊，所述岐管塊通過固定板固定于第一旋轉(zhuǎn)模塊上，所述岐管塊能拆裝地安裝于固定板上，所述整列調(diào)速閥模塊能拆裝地安裝于第一旋轉(zhuǎn)模塊上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性電路板自動(dòng)剝離機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸附治具還包括轉(zhuǎn)接板和至少兩個(gè)吸盤安裝板，所述轉(zhuǎn)接板固定于第一旋轉(zhuǎn)模塊的輸出端，所述吸盤安裝板的外形與被吸附產(chǎn)品的外形相適配，每個(gè)吸盤安裝板上均安裝朝下設(shè)置的若干個(gè)吸盤，且每個(gè)吸盤安裝板與轉(zhuǎn)接板之間均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性電路板自動(dòng)剝離機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一升降模塊和第二升降模塊均包括升降模組、升降滑塊、升降伺服電機(jī)和同步帶傳動(dòng)組件，所述升降伺服電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)組件與升降模組傳動(dòng)連接，所述第一旋轉(zhuǎn)模塊通過升降滑塊裝配于所述升降模組上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性電路板自動(dòng)剝離機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)模塊和第二旋轉(zhuǎn)模塊均包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承座和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接，所述軸承座設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性電路板自動(dòng)剝離機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂針治具固定于其對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸的頂端，所述吸附治具固定于其對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸的底端，所述頂針治具與其對(duì)應(yīng)的軸承座之間以及所述吸附治具與其對(duì)應(yīng)的軸承座之間的旋轉(zhuǎn)軸上均安裝有緩沖彈簧。