[實用新型]一種紙盒成型機用抱盒機械手

有效

• 申請號: 202020609940.1
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN211994382U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 張明熠
• 申請（專利權）人: 青島華旭包裝有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B31B50/00
• 代理公司: 濟南光啟專利代理事務所(普通合伙) 37292
• 代理人: 趙文成

本實用新型涉及自動化加工設備技術領域，且公開了一種紙盒成型機用抱盒機械手，包括支撐板，支撐板的上端中部固定設有雙軸電機，支撐板的上端左右兩側對稱開設有條形槽，兩個條形槽的內部均滑動連接有豎直的中空板，兩個中空板的上端均延伸至條形槽的外部，兩個中空板的相對的一側的側壁上端均開設有滑孔，兩個滑孔的相背離的一側開口均向下傾斜45°，兩個滑孔的內部均固定連接有推桿，兩個推桿的兩端均延伸至滑孔的外部。本實用新型不僅可自動對紙盒半成品進行夾持，自動化程度高，大幅降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率，而且便于根據紙盒半成品的尺寸進行調節，通用性較強。

技術領域

本實用新型涉及自動化加工設備技術領域，尤其涉及一種紙盒成型機用抱盒機械手。

背景技術

包裝紙盒通常由盒胚以及包覆在盒胚表面的裝飾紙組成，在生產的過程中，包括有將上好膠的裝飾紙對應的部分糊在盒胚底面形成紙盒半成品，再將紙盒半成品運輸至紙盒成型機中完成剩余的糊邊、壓泡、折邊、折入成型等步驟。

現有技術中，大多采用人工完成紙盒半成品的運輸工作，增加了工作人員的勞動強度，效率低下，所以我們推出了一種紙盒成型機用抱盒機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中增加了工作人員的勞動強度，效率低下的問題，而提出的一種紙盒成型機用抱盒機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種紙盒成型機用抱盒機械手，包括支撐板，所述支撐板的上端中部固定設有雙軸電機，所述支撐板的上端左右兩側對稱開設有條形槽，兩個所述條形槽的內部均滑動連接有豎直的中空板，兩個所述中空板的上端均延伸至條形槽的外部，兩個所述中空板的相對的一側的側壁上端均開設有滑孔，兩個所述滑孔的相背離的一側開口均向下傾斜45°，兩個所述滑孔的內部均固定連接有推桿，兩個所述推桿的兩端均延伸至滑孔的外部，且兩個推桿的相對的一端均固定連接有L形夾塊，兩個所述中空板的內部與雙軸電機的位置對應處均設置有水平的絲桿，兩個所述絲桿的左右兩端均通過滾動軸承與中空板的內側壁轉動連接，且兩個絲桿的相對的一端均貫穿中空板的內側壁并通過調節機構分別與雙軸電機的兩個輸出端固定連接，兩個所述絲桿的桿壁與推桿的相背離的一端之間均固定設有聯動機構。

優選的，所述聯動機構包括套管、支撐板和滑桿，所述支撐板豎直設置在中空板的內部遠離雙軸電機的一側處，且支撐板的下端與絲桿的桿壁螺紋套接，所述支撐板的右側壁位于絲桿的上側處開設有條形孔，所述滑桿豎直固定設置在條形孔的內部，所述套管與滑桿的桿壁下側滑動套接，所述推桿的位于中空板內部的一端與套管的外管壁固定連接。

優選的，所述調節機構包括矩形套筒、矩形桿和螺桿，所述矩形套筒的一端閉合并與絲桿的位于中空板外部的一端固定連接，所述矩形桿的桿壁與矩形套筒的內筒壁滑動套接，且矩形桿的一端延伸至矩形套筒的外部并與雙軸電機的其中一個輸出端固定連接，所述矩形套筒的上側筒壁靠近雙軸電機的一側豎直開設有螺紋孔，所述螺桿的桿壁與螺紋孔螺紋連接，且螺桿的上下兩端均延伸至螺紋孔的外部。

優選的，兩個所述L形夾塊的內側壁均固定連接有L形橡膠墊。

優選的，兩個所述中空板的前后兩側壁位于條形槽的內部處均對稱固定連接有水平的限位條，兩個所述條形槽的前后兩側槽壁均開設有與兩個限位條相配合的滑槽。

優選的，所述螺桿的上端固定連接有防滑輪。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種紙盒成型機用抱盒機械手，具備以下有益效果：

1、該紙盒成型機用抱盒機械手，通過設有的聯動機構、推桿、L形夾塊、雙軸電機和絲桿，可自動對紙盒半成品進行夾持，自動化程度高，大幅降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

2、該紙盒成型機用抱盒機械手，通過設有的調節機構，便于根據紙盒半成品的尺寸進行調節，通用性較強。