[實(shí)用新型]一種紙盒成型機(jī)用抱盒機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020609940.1
• 申請(qǐng)日: 2020-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN211994382U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張明熠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島華旭包裝有限公司
• 主分類號(hào): B31B50/04
• 分類號(hào): B31B50/04;B31B50/00
• 代理公司: 濟(jì)南光啟專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37292
• 代理人: 趙文成

1.一種紙盒成型機(jī)用抱盒機(jī)械手，包括支撐板(2)，其特征在于，所述支撐板(2)的上端中部固定設(shè)有雙軸電機(jī)(8)，所述支撐板(2)的上端左右兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有條形槽，兩個(gè)所述條形槽的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有豎直的中空板(5)，兩個(gè)所述中空板(5)的上端均延伸至條形槽的外部，兩個(gè)所述中空板(5)的相對(duì)的一側(cè)的側(cè)壁上端均開設(shè)有滑孔，兩個(gè)所述滑孔的相背離的一側(cè)開口均向下傾斜45°，兩個(gè)所述滑孔的內(nèi)部均固定連接有推桿(10)，兩個(gè)所述推桿(10)的兩端均延伸至滑孔的外部，且兩個(gè)推桿(10)的相對(duì)的一端均固定連接有L形夾塊(9)，兩個(gè)所述中空板(5)的內(nèi)部與雙軸電機(jī)(8)的位置對(duì)應(yīng)處均設(shè)置有水平的絲桿(11)，兩個(gè)所述絲桿(11)的左右兩端均通過滾動(dòng)軸承與中空板(5)的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)絲桿(11)的相對(duì)的一端均貫穿中空板(5)的內(nèi)側(cè)壁并通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與雙軸電機(jī)(8)的兩個(gè)輸出端固定連接，兩個(gè)所述絲桿(11)的桿壁與推桿(10)的相背離的一端之間均固定設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒成型機(jī)用抱盒機(jī)械手，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套管(3)、支撐板(2)和滑桿(4)，所述支撐板(2)豎直設(shè)置在中空板(5)的內(nèi)部遠(yuǎn)離雙軸電機(jī)(8)的一側(cè)處，且支撐板(2)的下端與絲桿(11)的桿壁螺紋套接，所述支撐板(2)的右側(cè)壁位于絲桿(11)的上側(cè)處開設(shè)有條形孔，所述滑桿(4)豎直固定設(shè)置在條形孔的內(nèi)部，所述套管(3)與滑桿(4)的桿壁下側(cè)滑動(dòng)套接，所述推桿(10)的位于中空板(5)內(nèi)部的一端與套管(3)的外管壁固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒成型機(jī)用抱盒機(jī)械手，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括矩形套筒(13)、矩形桿(15)和螺桿(12)，所述矩形套筒(13)的一端閉合并與絲桿(11)的位于中空板(5)外部的一端固定連接，所述矩形桿(15)的桿壁與矩形套筒(13)的內(nèi)筒壁滑動(dòng)套接，且矩形桿(15)的一端延伸至矩形套筒(13)的外部并與雙軸電機(jī)(8)的其中一個(gè)輸出端固定連接，所述矩形套筒(13)的上側(cè)筒壁靠近雙軸電機(jī)(8)的一側(cè)豎直開設(shè)有螺紋孔，所述螺桿(12)的桿壁與螺紋孔螺紋連接，且螺桿(12)的上下兩端均延伸至螺紋孔的外部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒成型機(jī)用抱盒機(jī)械手，其特征在于，兩個(gè)所述L形夾塊(9)的內(nèi)側(cè)壁均固定連接有L形橡膠墊(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙盒成型機(jī)用抱盒機(jī)械手，其特征在于，兩個(gè)所述中空板(5)的前后兩側(cè)壁位于條形槽的內(nèi)部處均對(duì)稱固定連接有水平的限位條(1)，兩個(gè)所述條形槽的前后兩側(cè)槽壁均開設(shè)有與兩個(gè)限位條(1)相配合的滑槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紙盒成型機(jī)用抱盒機(jī)械手，其特征在于，所述螺桿(12)的上端固定連接有防滑輪(14)。