[實用新型]一種托盤貨物外形檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020609124.0
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN211954052U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 余翔
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥柯金自動化科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G06K17/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務所 53113
• 代理人: 劉靜怡

本實用新型涉及AGV貨物檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種托盤貨物外形檢測系統(tǒng)，包括門框以及橫板，所述門框一側(cè)的底部安裝有來貨檢測傳感器，所述門框的頂部安裝有驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)上驅(qū)動橫板在門框頂部折返運動，在所述橫板上安裝有對貨物尺寸檢測的裝置。本實用新型，通過直線模組與激光測距儀、防撞儀配合，實現(xiàn)對不同托盤貨物外形尺寸的快速檢測，檢測精確，且效率高，同時能夠掌握托盤貨物進出庫信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及AGV貨物檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種托盤貨物外形檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動引導小車AGV(Automated Guided Vehicles)，是一種安裝自動導引裝置，能沿著指定導引路線行駛，并具有安全保護功能及各種移載功能的無人駕駛自動化搬運車輛，是集傳感器技術(shù)、可編程控制技術(shù)及信息處理技術(shù)于一體的自動化設備，已成為自動化物料倉儲中物料運輸和柔性生產(chǎn)組織系統(tǒng)中的關(guān)鍵設備。AGV搬運貨物時需要配套使用托盤，而目前對托盤貨物的外形尺寸傳統(tǒng)做法是一般采用人工測量，然后登記入冊，人工方法由于成本高、效率低等弊端已經(jīng)不適用于此貨物搬運行業(yè)。同時，在托盤貨物從上游區(qū)域搬運到指定下游區(qū)域時，如沒有及時記錄其進、出庫記錄，則將會給上、下游區(qū)域盤點造成麻煩。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種托盤貨物外形檢測系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種托盤貨物外形檢測系統(tǒng)，包括門框以及橫板，所述門框一側(cè)的底部安裝有來貨檢測傳感器，所述門框的頂部安裝有驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)上驅(qū)動橫板在門框頂部折返運動，在所述橫板上安裝有對貨物尺寸檢測的裝置。

優(yōu)選的，所述對貨物尺寸檢測的裝置包括激光測距儀以及防撞儀。

優(yōu)選的，所述激光測距儀包括三組，分別位于橫板的兩端以及中部，所述防撞儀為一組，位于橫板的中部。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括位于門框頂部的直線模組及其伺服電機，所述橫板與直線模組滑動安裝，并受伺服電機驅(qū)動，所述貨檢測傳感器、激光測距儀、防撞儀以及伺服電機與上位機通信連接。

優(yōu)選的，所述直線模組的兩端具有機械限位塊。

優(yōu)選的，所述門框另一側(cè)的底部安裝有RFID天線，該RFID天線與上位機連接的讀寫器通信連接。

優(yōu)選的，所述門框內(nèi)側(cè)的上部，且位于橫板的下方安裝有貨物超高檢測傳感器，該物超高檢測傳感器與上位機通信連接。

優(yōu)選的，所述橫板為呈倒“匚”字型，且頂部安裝有斜拉螺栓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型，為AGV進行配套使用的托盤貨物的外形檢測系統(tǒng)，上位機控制工作，在貨檢測傳感器檢測到托盤貨物位于門框內(nèi)后，通過上位機控制直線模組工作，伺服電機驅(qū)動橫板由門框頂部一端向另一端運動，通過橫板上安裝的防撞儀用來檢測到托盤貨物(長)寬度尺寸，通過橫板上安裝的激光測距儀用來檢測托盤貨物的高度尺寸，這樣即可實現(xiàn)檢測到不同托盤貨物1外形尺寸的數(shù)據(jù)，并保存，當托盤貨物通過門框后，由RFID天線獲取貨物上粘貼的RFID標簽信息，上傳到上位機，從而能夠?qū)崿F(xiàn)貨物進出登記，便于托盤貨物進出倉庫及時記錄，便于上、下游倉庫管理以及盤點。

本實用新型，通過直線模組與激光測距儀、防撞儀配合，實現(xiàn)對不同托盤貨物外形尺寸的快速檢測，檢測精確，且效率高，同時能夠掌握托盤貨物進出庫信息。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型立式示意圖；

圖3為本實用新型仰視示意圖；