[實用新型]一種托盤貨物外形檢測系統

有效

• 申請號: 202020609124.0
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN211954052U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 余翔
• 申請（專利權）人: 合肥柯金自動化科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G06K17/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 劉靜怡

1.一種托盤貨物外形檢測系統，包括門框(1)以及橫板(6)，其特征在于：所述門框(1)一側的底部安裝有來貨檢測傳感器(2)，所述門框(1)的頂部安裝有驅動機構，該驅動機構上驅動橫板(6)在門框(1)頂部折返運動，在所述橫板(6)上安裝有對貨物尺寸檢測的裝置。

2.根據權利要求1所述的一種托盤貨物外形檢測系統，其特征在于：所述對貨物尺寸檢測的裝置包括激光測距儀(7)以及防撞儀(8)。

3.根據權利要求2所述的一種托盤貨物外形檢測系統，其特征在于：所述激光測距儀(7)包括三組，分別位于橫板(6)的兩端以及中部，所述防撞儀(8)為一組，位于橫板(6)的中部。

4.根據權利要求2或3中任一項所述的一種托盤貨物外形檢測系統，其特征在于：所述驅動機構包括位于門框(1)頂部的直線模組(4)及其伺服電機(9)，所述橫板(6)與直線模組(4)滑動安裝，并受伺服電機(9)驅動，所述貨檢測傳感器(2)、激光測距儀(7)、防撞儀(8)以及伺服電機(9)與上位機通信連接。

5.根據權利要求4所述的一種托盤貨物外形檢測系統，其特征在于：所述直線模組(4)的兩端具有機械限位塊(10)。

6.根據權利要求1所述的一種托盤貨物外形檢測系統，其特征在于：所述門框(1)另一側的底部安裝有RFID天線(5)，該RFID天線(5)與上位機連接的讀寫器通信連接。

7.根據權利要求1所述的一種托盤貨物外形檢測系統，其特征在于：所述門框(1)內側的上部，且位于橫板(6)的下方安裝有貨物超高檢測傳感器(3)，該物超高檢測傳感器(3)與上位機通信連接。

8.根據權利要求5所述的一種托盤貨物外形檢測系統，其特征在于：所述橫板(6)為呈倒“匚”字型，且頂部安裝有斜拉螺栓(12)。