[實用新型]一種機械制造抓取裝置

有效

• 申請號: 202020608803.6
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN212024066U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 張瑞鋒
• 申請（專利權）人: 西安科技大學高新學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 雍常明

本實用新型提供一種機械制造抓取裝置，包括爪架，所述爪架的頂端安裝有電機支座，所述電機支座的內部安裝有抓取電機，所述電機支座的頂端通過緊固件安裝有安裝柱，所述抓取電機的傳動軸貫穿至爪架的內部。本實用新型通過設置條形塊、弧邊塊、氣缸、托塊、摩擦帶、貼塊，夾持抓取時，利用摩擦帶的轉動，通過摩擦力帶動方形工件上移，同時氣缸啟動，推動托塊移動處通腔，由于托塊的頂端為平面，對方形工件起到承托作用，避免當爪塊的夾持力不夠時，方形工件發生滑落，當夾持圓柱形工件時，可以將托塊拉出，并轉動180°，使得傾斜面朝上，同時壓簧將托塊收縮至通腔中，這樣圓柱形工件滑落時，利用傾斜面可以很好的托住，大大提高了夾持工件的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機械爪領域，尤其涉及一種機械制造抓取裝置。

背景技術

一種機械制造抓取裝置是一種通過機械爪對工件進行抓取，實現轉移的機構。

目前的機械制造抓取裝置在使用時多有不足之處，一般機械爪在夾持時，當夾持力不夠時，很容易導致滑落，造成工件摔壞，大大降低了抓取效果。

因此，有必要提供一種機械制造抓取裝置解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種機械制造抓取裝置，解決了當夾持力不夠時，很容易導致滑落，造成工件摔壞，大大降低了抓取效果的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種機械制造抓取裝置，包括爪架，所述爪架的頂端安裝有電機支座，所述電機支座的內部安裝有抓取電機，所述電機支座的頂端通過緊固件安裝有安裝柱，所述抓取電機的傳動軸貫穿至爪架的內部，且抓取電機的傳動軸上安裝有卡盤，所述卡盤的底面上開設有螺旋槽，所述卡盤的底端安裝有爪塊，所述爪塊設置有四個，且四個爪塊分別環形陣列在卡盤的底端，所述爪塊貫穿至爪架的底端，所述爪塊包括條形塊、弧邊塊、氣缸、托塊、摩擦帶、轉動電機、移動塊、貼塊、從動輪和主動輪，所述移動塊焊接在條形塊的頂端，且移動塊與卡盤上的螺旋槽嚙合連接，所述弧邊塊設置有兩個，且兩個弧邊塊分別粘接在條形塊的兩側上，所述條形塊的內部為空腔結構，所述主動輪轉動連接在條形塊內部的上端，所述從動輪轉動連接在條形塊內部的下端，所述摩擦帶分別套設在主動輪和從動輪上，所述貼塊設置在從動輪與主動輪之間，且貼塊與條形塊的內壁焊接連接，所述轉動電機安裝在主動輪上，所述條形塊的底端開設有通腔，所述托塊穿插在通腔的內部，所述氣缸固定在條形塊的背部，所述托塊的截面為直角梯形結構。

優選的，所述氣缸靠近活塞桿的一側貫穿至通腔的內部，且氣缸上套設有壓簧，所述托塊的背面通過壓簧與通腔的內壁彈性連接，所述托塊與壓簧轉動連接。

優選的，所述爪架的邊沿與爪塊相對應位置處安裝有插板，所述插板為“L”形結構，且插板通過內六角螺栓與爪架固定連接。

優選的，所述爪架的內部與爪塊相對應位置處安裝有導向桿，所述導向桿為“V”形結構，所述導向桿設置有八個，且導向桿分為四組，所述八個導向桿分別兩兩對應環形排列在爪架的內壁上，所述移動塊與導向桿滑動連接。

優選的，所述弧邊塊的邊沿處為外凸弧形結構，且弧邊塊為硬質橡膠材質。

優選的，所述抓取電機傳動軸的中心位置處鍵連接有托盤，所述托盤的上端套設有止推軸承，所述爪架的頂端開設有內凹臺階，所述內凹臺階與止推軸承的底端嵌合連接。

優選的，所述貼塊焊接在條形塊的內壁上，且貼塊距離條形塊外側的間距小于摩擦帶的厚度數值。

與相關技術相比較，本實用新型提供的一種機械制造抓取裝置具有如下有益效果：