[實用新型]一種機械制造抓取裝置

有效

• 申請號: 202020608803.6
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN212024066U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 張瑞鋒
• 申請（專利權）人: 西安科技大學高新學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 雍常明

1.一種機械制造抓取裝置，包括爪架(1)，其特征在于：所述爪架(1)的頂端安裝有電機支座(3)，所述電機支座(3)的內部安裝有抓取電機(4)，所述電機支座(3)的頂端通過緊固件安裝有安裝柱(5)，所述抓取電機(4)的傳動軸貫穿至爪架(1)的內部，且抓取電機(4)的傳動軸上安裝有卡盤(12)，所述卡盤(12)的底面上開設有螺旋槽，所述卡盤(12)的底端安裝有爪塊(2)，所述爪塊(2)設置有四個，且四個爪塊(2)分別環形陣列在卡盤(12)的底端，所述爪塊(2)貫穿至爪架(1)的底端，所述爪塊(2)包括條形塊(201)、弧邊塊(202)、氣缸(203)、托塊(204)、摩擦帶(205)、轉動電機(206)、移動塊(207)、貼塊(208)、從動輪(209)和主動輪(210)，所述移動塊(207)焊接在條形塊(201)的頂端，且移動塊(207)與卡盤(12)上的螺旋槽嚙合連接，所述弧邊塊(202)設置有兩個，且兩個弧邊塊(202)分別粘接在條形塊(201)的兩側上，所述條形塊(201)的內部為空腔結構，所述主動輪(210)轉動連接在條形塊(201)內部的上端，所述從動輪(209)轉動連接在條形塊(201)內部的下端，所述摩擦帶(205)分別套設在主動輪(210)和從動輪(209)上，所述貼塊(208)設置在從動輪(209)與主動輪(210)之間，且貼塊(208)與條形塊(201)的內壁焊接連接，所述轉動電機(206)安裝在主動輪(210)上，所述條形塊(201)的底端開設有通腔，所述托塊(204)穿插在通腔的內部，所述氣缸(203)固定在條形塊(201)的背部，所述托塊(204)的截面為直角梯形結構。

2.根據權利要求1所述的一種機械制造抓取裝置，其特征在于，所述氣缸(203)靠近活塞桿的一側貫穿至通腔的內部，且氣缸(203)上套設有壓簧(10)，所述托塊(204)的背面通過壓簧(10)與通腔的內壁彈性連接，所述托塊(204)與壓簧(10)轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種機械制造抓取裝置，其特征在于，所述爪架(1)的邊沿與爪塊(2)相對應位置處安裝有插板(6)，所述插板(6)為“L”形結構，且插板(6)通過內六角螺栓(7)與爪架(1)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種機械制造抓取裝置，其特征在于，所述爪架(1)的內部與爪塊(2)相對應位置處安裝有導向桿(13)，所述導向桿(13)為“V”形結構，所述導向桿(13)設置有八個，且導向桿(13)分為四組，所述八個導向桿(13)分別兩兩對應環形排列在爪架(1)的內壁上，所述移動塊(207)與導向桿(13)滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種機械制造抓取裝置，其特征在于，所述弧邊塊(202)的邊沿處為外凸弧形結構，且弧邊塊(202)為硬質橡膠材質。

6.根據權利要求1所述的一種機械制造抓取裝置，其特征在于，所述抓取電機(4)傳動軸的中心位置處鍵連接有托盤(11)，所述托盤(11)的上端套設有止推軸承(9)，所述爪架(1)的頂端開設有內凹臺階(8)，所述內凹臺階(8)與止推軸承(9)的底端嵌合連接。

7.根據權利要求1所述的一種機械制造抓取裝置，其特征在于，所述貼塊(208)焊接在條形塊(201)的內壁上，且貼塊(208)距離條形塊(201)外側的間距小于摩擦帶(205)的厚度數值。