[實用新型]一種AGV送餐機器人穩定底座

有效

• 申請號: 202020608339.0
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN212497836U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 郭書洋;裴偉;田川;張翠芳
• 申請（專利權）人: 大連吉永工業有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司 21209
• 代理人: 吳維敬

本實用新型公開了一種AGV送餐機器人穩定底座，具體涉及AGV送餐機器人領域，包括送餐機器人本體，所述送餐機器人本體的底部固定安裝有旋轉軸，所述旋轉軸的底部固定安裝有穩定底座，所述穩定底座的兩端均活動卡接有障礙物識別桿，兩個所述障礙物識別桿相對的一側均固定安裝有位于穩定底座的內部的觸發桿。本實用新型在具體使用過程中，通過設置障礙物識別桿，且當障礙物識別桿遇到障礙物時觸發剎車片從而使得該AGV送餐機器人更加智能，能夠及時避開障礙物對送餐的影響；通過設置障礙物識別桿避免了送餐機器人本體與障礙物直接接觸，從而保護送餐機器人本體不受碰撞磨損，從而延長送餐機器人本體的使用壽命，實用性更強。

技術領域

本實用新型涉及AGV送餐機器人技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種AGV送餐機器人穩定底座。

背景技術

AGV即：Automated Guided Vehicle 簡稱AGV，隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展、以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV作為聯系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發展，當前最常見的應用如：AGV搬運機器人或AGV送餐機器人，主要功用集中在自動物流搬轉運。

但現有的AGV送餐機器人在實際使用時，仍舊存在一些缺點，如：

一、現有的AGV送餐機器人在對餐品進行運輸時由于其不具備穩定底座，因此在對餐品進行運輸時若遇到障礙物無法及時進行剎車，從而導致餐品灑落或是影響送餐，因此在送餐的過程中無法實現實時控制送餐機器人的行進狀態，智能性較低；

二、由于現有的AGV送餐機器人不具備穩定底座防碰撞功能，因此在送餐過程中可能會導致機器人出現碰撞和磨損，從而導致AGV送餐機器人使用壽命降低。

因此，現亟需提供一種具有防碰撞效果的AGV送餐機器人穩定底座。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種AGV送餐機器人穩定底座，通過設置障礙物識別桿，且當障礙物識別桿遇到障礙物時觸發剎車片從而使得該AGV送餐機器人更加智能，能夠及時避開障礙物對送餐的影響，通過設置障礙物識別桿避免了送餐機器人本體與障礙物直接接觸，從而保護送餐機器人本體不受碰撞磨損，從而延長送餐機器人本體的使用壽命，實用性更強以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種AGV送餐機器人穩定底座，包括送餐機器人本體，所述送餐機器人本體的底部固定安裝有旋轉軸，所述旋轉軸的底部固定安裝有穩定底座，所述穩定底座的兩端均活動卡接有障礙物識別桿，兩個所述障礙物識別桿相對的一側均固定安裝有位于穩定底座的內部的觸發桿，所述穩定底座的內部固定安裝有與觸發桿活動套接的定位桿，所述障礙物識別桿和定位桿相對的一側固定連接有復位彈簧，所述觸發桿遠離障礙物識別桿的一端固定安裝有觸發按鈕，所述穩定底座的內部固定安裝有控制器，所述控制器的輸入端電性連接有控制按鈕的輸出端，所述控制器的輸出端通過A/D轉換器電性連接有剎車片的輸入端，所述穩定底座的底部固定安裝有移動滑輪。

在一個優選地實施方式中，所述控制器靠近定位桿的一側固定安裝有復位伸縮桿，所述復位伸縮桿的一端固定安裝有與觸發按鈕相配合的控制按鈕。

在一個優選地實施方式中，所述復位彈簧活動套接在觸發桿的外表面，且所述觸發桿貫穿定位桿并延伸至定位桿的另一側。

在一個優選地實施方式中，所述控制器的個數與復位伸縮桿和控制按鈕的個數均與障礙物識別桿的個數相對應，且均為兩個。

在一個優選地實施方式中，所述剎車片位于穩定底座的底部，且所述穩定底座的個數與障礙物識別桿的個數對應。

在一個優選地實施方式中，所述移動滑輪的個數為四個，且四個所述移動滑輪分別位于穩定底座的底部的四角。