[實(shí)用新型]一種AGV送餐機(jī)器人穩(wěn)定底座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020608339.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN212497836U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭書洋;裴偉;田川;張翠芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連吉永工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標(biāo)代理有限公司 21209
• 代理人: 吳維敬

1.一種AGV送餐機(jī)器人穩(wěn)定底座，包括送餐機(jī)器人本體（1），其特征在于：所述送餐機(jī)器人本體（1）的底部固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸（2），所述旋轉(zhuǎn)軸（2）的底部固定安裝有穩(wěn)定底座（3），所述穩(wěn)定底座（3）的兩端均活動(dòng)卡接有障礙物識(shí)別桿（4），兩個(gè)所述障礙物識(shí)別桿（4）相對(duì)的一側(cè)均固定安裝有位于穩(wěn)定底座（3）的內(nèi)部的觸發(fā)桿（5），所述穩(wěn)定底座（3）的內(nèi)部固定安裝有與觸發(fā)桿（5）活動(dòng)套接的定位桿（6），所述障礙物識(shí)別桿（4）和定位桿（6）相對(duì)的一側(cè)固定連接有復(fù)位彈簧（7），所述觸發(fā)桿（5）遠(yuǎn)離障礙物識(shí)別桿（4）的一端固定安裝有觸發(fā)按鈕（8），所述穩(wěn)定底座（3）的內(nèi)部固定安裝有控制器（9），所述控制器（9）的輸入端電性連接有控制按鈕（11）的輸出端，所述控制器（9）的輸出端通過A/D轉(zhuǎn)換器（12）電性連接有剎車片（13）的輸入端，所述穩(wěn)定底座（3）的底部固定安裝有移動(dòng)滑輪（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV送餐機(jī)器人穩(wěn)定底座，其特征在于：所述控制器（9）靠近定位桿（6）的一側(cè)固定安裝有復(fù)位伸縮桿（10），所述復(fù)位伸縮桿（10）的一端固定安裝有與觸發(fā)按鈕（8）相配合的控制按鈕（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV送餐機(jī)器人穩(wěn)定底座，其特征在于：所述復(fù)位彈簧（7）活動(dòng)套接在觸發(fā)桿（5）的外表面，且所述觸發(fā)桿（5）貫穿定位桿（6）并延伸至定位桿（6）的另一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV送餐機(jī)器人穩(wěn)定底座，其特征在于：所述控制器（9）的個(gè)數(shù)與復(fù)位伸縮桿（10）和控制按鈕（11）的個(gè)數(shù)均與障礙物識(shí)別桿（4）的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，且均為兩個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV送餐機(jī)器人穩(wěn)定底座，其特征在于：所述剎車片（13）位于穩(wěn)定底座（3）的底部，且所述剎車片（13）的個(gè)數(shù)與障礙物識(shí)別桿（4）的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV送餐機(jī)器人穩(wěn)定底座，其特征在于：所述移動(dòng)滑輪（14）的個(gè)數(shù)為四個(gè)，且四個(gè)所述移動(dòng)滑輪（14）分別位于穩(wěn)定底座（3）的底部的四角。