[實用新型]增升機(jī)翼式多旋翼遙感無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020607044.1
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN212022973U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳道明;林沂;劉霞;唐啟金;王鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶航天職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C3/38
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50244
• 代理人: 侯玉花

本實用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及增升機(jī)翼式多旋翼遙感無人機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身的頭部兩側(cè)和尾部兩側(cè)均安裝有機(jī)臂，機(jī)臂的外端部安裝有旋翼驅(qū)動電機(jī)，旋翼驅(qū)動電機(jī)的上下兩端動力輸出軸均安裝有旋翼，機(jī)身的底部左右兩側(cè)均安裝有支撐腳架；機(jī)身的左右兩側(cè)壁均安裝有可轉(zhuǎn)動的增升機(jī)翼，增升機(jī)翼上安裝有迎角傳感器；機(jī)身的內(nèi)腔中安裝有迎角控制電機(jī)、傳動減速系統(tǒng)、機(jī)翼轉(zhuǎn)軸、軸承座和控制系統(tǒng)，迎角傳感器的信號輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接，控制系統(tǒng)的輸出端與迎角控制電機(jī)的輸入端連接，迎角控制電機(jī)的動力輸出軸與傳動減速系統(tǒng)傳動連接，傳動減速系統(tǒng)與機(jī)翼轉(zhuǎn)軸傳動連接。本實用新型可增加無人機(jī)的續(xù)航能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及增升機(jī)翼式多旋翼遙感無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。因其行動靈活、起降環(huán)境要求較低，并具有良好的操作性能等，廣泛應(yīng)用在諸多領(lǐng)域。尤其在低空遙感領(lǐng)域，作為遙感設(shè)備的掛載平臺，無人機(jī)是無可爭議的主角。

對于低空遙感無人機(jī)來說:首先飛行速度相對較慢，這樣可以產(chǎn)生比傳統(tǒng)機(jī)載遙感設(shè)備掃描還要大幾個數(shù)量級的點(diǎn)密度。結(jié)合寬掃描角度，可以解析得到更精確的結(jié)果。其次，低空飛行為廣角掃描提供了良好的解決方案。

在這個應(yīng)用領(lǐng)域，目前多旋翼無人機(jī)比較有優(yōu)勢，因為它能進(jìn)行垂直起降，無需跑道也無需配備無人機(jī)的發(fā)射回收設(shè)備，能實現(xiàn)低速和懸停作業(yè)，又因其安全性好、拆卸方便、結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活、成本低廉、易于維護(hù)和更換等優(yōu)點(diǎn)，幾乎適合于在任何場合進(jìn)行遙感作業(yè)；但是，目前多旋翼無人機(jī)的續(xù)航能力和掛載能力都非常有限，急需解決。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足之處，本實用新型提供了增升機(jī)翼式多旋翼遙感無人機(jī)，用以解決現(xiàn)目前多旋翼無人機(jī)的續(xù)航能力和掛載能力都非常有限的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

增升機(jī)翼式多旋翼遙感無人機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身的頭部兩側(cè)和尾部兩側(cè)均安裝有機(jī)臂，所述機(jī)臂的外端部安裝有旋翼驅(qū)動電機(jī)，所述旋翼驅(qū)動電機(jī)的上下兩端動力輸出軸均安裝有旋翼，所述機(jī)身的底部左右兩側(cè)均安裝有支撐腳架；

所述機(jī)身的左右兩側(cè)壁均安裝有可轉(zhuǎn)動的增升機(jī)翼，所述的增升機(jī)翼上安裝有迎角傳感器；

所述機(jī)身的內(nèi)腔中安裝有迎角控制電機(jī)、傳動減速系統(tǒng)、機(jī)翼轉(zhuǎn)軸、軸承座和控制系統(tǒng)；

所述迎角傳感器的信號輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接，所述控制系統(tǒng)的輸出端與迎角控制電機(jī)的輸入端連接，所述迎角控制電機(jī)和傳動減速系統(tǒng)可拆卸安裝在機(jī)身的頂板內(nèi)壁，所述的軸承座將機(jī)翼轉(zhuǎn)軸與機(jī)身安裝在一起，所述迎角控制電機(jī)的動力輸出軸與傳動減速系統(tǒng)傳動連接，所述的傳動減速系統(tǒng)與機(jī)翼轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述機(jī)翼轉(zhuǎn)軸的兩端與增升機(jī)翼固定。

進(jìn)一步，所述的支撐腳架由兩根斜桿和一根橫桿構(gòu)成U形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述橫桿的前后兩端向外延伸并于末端處套設(shè)有套桿。

進(jìn)一步，所述增升機(jī)翼的側(cè)面可拆卸安裝有跑道形安裝塊，所述跑道形安裝塊的側(cè)面上一體成型有與跑道形安裝塊垂直的立柱，所述的迎角傳感器可拆卸安裝在立柱的最外端。

進(jìn)一步，所述的跑道形安裝塊通過螺栓與增升機(jī)翼螺紋連接。

進(jìn)一步，所述機(jī)身的左右側(cè)壁均開設(shè)有一排散熱孔。

進(jìn)一步，所述的散熱孔均為條形。

進(jìn)一步，位于同側(cè)的所述散熱孔分成前后兩組，且前后兩組散熱孔均向中間傾斜。