[實用新型]增升機翼式多旋翼遙感無人機

有效

• 申請號: 202020607044.1
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN212022973U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 吳道明;林沂;劉霞;唐啟金;王鵬
• 申請（專利權）人: 重慶航天職業技術學院
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C3/38
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 侯玉花

1.增升機翼式多旋翼遙感無人機，包括機身(5)，所述機身(5)的頭部兩側和尾部兩側均安裝有機臂(6)，所述機臂(6)的外端部安裝有旋翼驅動電機(4)，所述旋翼驅動電機(4)的上下兩端動力輸出軸均安裝有旋翼(3)，所述機身(5)的底部左右兩側均安裝有支撐腳架(7)，其特征在于：

所述機身(5)的左右兩側壁均安裝有可轉動的增升機翼(2)，所述的增升機翼(2)上安裝有迎角傳感器(1)；

所述機身(5)的內腔中安裝有迎角控制電機(203)、傳動減速系統(204)、機翼轉軸(202)、軸承座(201)和控制系統；

所述迎角傳感器(1)的信號輸出端與控制系統的輸入端連接，所述控制系統的輸出端與迎角控制電機(203)的輸入端連接，所述迎角控制電機(203)和傳動減速系統(204)可拆卸安裝在機身(5)的頂板內壁，所述的軸承座(201)將機翼轉軸(202)與機身(5)安裝在一起，所述迎角控制電機(203)的動力輸出軸與傳動減速系統(204)傳動連接，所述的傳動減速系統(204)與機翼轉軸(202)傳動連接，所述機翼轉軸(202)的兩端與增升機翼(2)固定。

2.根據權利要求1所述的增升機翼式多旋翼遙感無人機，其特征在于：所述的支撐腳架(7)由兩根斜桿和一根橫桿構成U形結構。

3.根據權利要求2所述的增升機翼式多旋翼遙感無人機，其特征在于：所述橫桿的前后兩端向外延伸并于末端處套設有套桿。

4.根據權利要求3所述的增升機翼式多旋翼遙感無人機，其特征在于：所述增升機翼(2)的側面可拆卸安裝有跑道形安裝塊，所述跑道形安裝塊的側面上一體成型有與跑道形安裝塊垂直的立柱，所述的迎角傳感器(1)可拆卸安裝在立柱的最外端。

5.根據權利要求4所述的增升機翼式多旋翼遙感無人機，其特征在于：所述的跑道形安裝塊通過螺栓與增升機翼(2)螺紋連接。

6.根據權利要求5所述的增升機翼式多旋翼遙感無人機，其特征在于：所述機身(5)的左右側壁均開設有一排散熱孔。

7.根據權利要求6所述的增升機翼式多旋翼遙感無人機，其特征在于：所述的散熱孔均為條形。

8.根據權利要求7所述的增升機翼式多旋翼遙感無人機，其特征在于：位于同側的所述散熱孔分成前后兩組，且前后兩組散熱孔均向中間傾斜。

9.根據權利要求8所述的增升機翼式多旋翼遙感無人機，其特征在于：所述迎角控制電機(203)的動力輸出軸安裝有驅動齒輪，所述的傳動減速系統(204)包括第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，所述的第一傳動齒輪和第二傳動齒輪同軸且固定在一起，所述的機翼轉軸(202)上固定有從動齒輪，所述的驅動齒輪與第一傳動齒輪相互嚙合，所述的第二傳動齒輪與從動齒輪相互嚙合。