[實(shí)用新型]一種輥棒倒角機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020605718.4
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN212145725U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔玉申;孫忠元;何長軍;王永勝;王軍娜
• 申請（專利權(quán)）人: 青島中天世紀(jì)工控系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 青島易維申知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37310
• 代理人: 于正友

本實(shí)用新型提出了一種輥棒倒角機(jī)，包括：傳輸線、磨頭組件、夾持組件和移動(dòng)總成；其中，傳輸線，驅(qū)動(dòng)輥棒沿輥棒軸向移動(dòng)，所述傳輸線的數(shù)量為兩條，兩條傳輸線的傳送方向相反；磨頭組件，其數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)磨頭組件對應(yīng)一條傳輸線，磨頭組件設(shè)置在對應(yīng)傳輸線傳送方向的末端；夾持組件，設(shè)置在所述磨頭組件前方，夾持組件對輥棒進(jìn)行夾持，拖動(dòng)輥棒沿輥棒軸向移動(dòng)；位置傳感器，檢測輥棒待加工一側(cè)邊緣位置；移動(dòng)總成，驅(qū)動(dòng)輥棒水平移動(dòng)，移動(dòng)方向與輥棒軸向垂直。本實(shí)用新型的輥棒倒角機(jī)，分別對輥棒兩端進(jìn)行倒角，兩端的倒角精度都可以滿足要求，而且，對于輥棒彎曲的情況，也可以達(dá)到均勻的倒角效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輥棒倒角機(jī)。

背景技術(shù)

目前，一些輥棒結(jié)構(gòu)件，例如圓柱形或者空心圓柱形結(jié)構(gòu)件需要進(jìn)行倒角，現(xiàn)有倒角機(jī)對于輥棒彎曲的情況，會(huì)出現(xiàn)兩端倒角不均勻的問題，精度較差。

如何提供一種輥棒倒角機(jī)，提高輥棒兩端倒角精度，是目前亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種輥棒倒角機(jī)，以解決現(xiàn)有倒角機(jī)對輥棒兩端倒角不均勻的問題。為了對披露的實(shí)施例的一些方面有一個(gè)基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現(xiàn)一些概念，以此作為后面的詳細(xì)說明的序言。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第一方面，提供了一種輥棒倒角機(jī)。

在一些可選實(shí)施例中，輥棒倒角機(jī)包括：傳輸線、磨頭組件、夾持組件和移動(dòng)總成；其中，

傳輸線，驅(qū)動(dòng)輥棒沿輥棒軸向移動(dòng)，所述傳輸線的數(shù)量為兩條，兩條傳輸線的傳送方向相反；

磨頭組件，其數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)磨頭組件對應(yīng)一條傳輸線，磨頭組件設(shè)置在對應(yīng)傳輸線傳送方向的末端；

夾持組件，設(shè)置在所述磨頭組件前方，夾持組件對輥棒進(jìn)行夾持，拖動(dòng)輥棒沿輥棒軸向移動(dòng)；

位置傳感器，檢測輥棒待加工一側(cè)邊緣位置，輸出位置信號，所述夾持組件根據(jù)所述位置信號拖動(dòng)輥棒向磨頭組件移動(dòng)對應(yīng)距離；

移動(dòng)總成，驅(qū)動(dòng)輥棒水平移動(dòng)，移動(dòng)方向與輥棒軸向垂直。

可選地，上述輥棒倒角機(jī)還包括：

擋板，擋板設(shè)置在所述夾持組件和所述磨頭組件之間，由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擋板阻擋或者離開輥棒傳送路徑。

可選地，所述移動(dòng)總成包括兩個(gè)或者兩個(gè)以上移動(dòng)單元，每個(gè)移動(dòng)單元包括一個(gè)或者一個(gè)以上承載臂，所述移動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)輥棒從一條傳輸線傳送到另一條傳輸線。

可選地，所述承載臂上設(shè)置有輥棒座，輥棒座用于承托輥棒。

可選地，所述承載臂上設(shè)置有輥棒夾爪，輥棒夾爪用于抓取輥棒。

可選地，所述移動(dòng)單元包括第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述承載臂沿第一方向移動(dòng)，第一方向?yàn)樗椒较蚯遗c輥棒軸向垂直，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)承載臂沿豎直方向移動(dòng)。

可選地，所述承載臂上設(shè)置有三個(gè)輥棒座，外側(cè)輥棒座承托待加工輥棒，中間輥棒座承托第一條傳輸線上已加工完一端的輥棒，內(nèi)側(cè)輥棒座承托第二條傳輸線上已加工完兩端的輥棒。

可選地，所述傳輸線包括設(shè)置在輥棒傳送路徑底部的傳動(dòng)輪和第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)輪的數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上，其中，一個(gè)或一個(gè)以上傳動(dòng)輪由第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述傳輸線還包括第五驅(qū)動(dòng)裝置，第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)輪豎直方向移動(dòng)。