[實用新型]一種輥棒倒角機

有效

• 申請號: 202020605718.4
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN212145725U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 崔玉申;孫忠元;何長軍;王永勝;王軍娜
• 申請（專利權）人: 青島中天世紀工控系統有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 青島易維申知識產權代理事務所(普通合伙) 37310
• 代理人: 于正友

1.一種輥棒倒角機，其特征在于，包括：傳輸線、磨頭組件、夾持組件和移動總成；其中，

傳輸線，驅動輥棒沿輥棒軸向移動，所述傳輸線的數量為兩條，兩條傳輸線的傳送方向相反；

磨頭組件，其數量為兩個，每個磨頭組件對應一條傳輸線，磨頭組件設置在對應傳輸線傳送方向的末端；

夾持組件，設置在所述磨頭組件前方，夾持組件對輥棒進行夾持，拖動輥棒沿輥棒軸向移動；

位置傳感器，檢測輥棒待加工一側邊緣位置，輸出位置信號，所述夾持組件根據所述位置信號拖動輥棒向磨頭組件移動對應距離；

移動總成，驅動輥棒水平移動，移動方向與輥棒軸向垂直。

2.如權利要求1所述的一種輥棒倒角機，其特征在于，還包括：

擋板，擋板設置在所述夾持組件和所述磨頭組件之間，由第一驅動裝置驅動擋板阻擋或者離開輥棒傳送路徑。

3.如權利要求1或2所述的一種輥棒倒角機，其特征在于，

所述移動總成包括兩個或者兩個以上移動單元，每個移動單元包括一個或者一個以上承載臂，所述移動單元用于驅動輥棒從一條傳輸線傳送到另一條傳輸線。

4.如權利要求3所述的一種輥棒倒角機，其特征在于，

所述承載臂上設置有輥棒座，輥棒座用于承托輥棒。

5.如權利要求3所述的一種輥棒倒角機，其特征在于，

所述承載臂上設置有輥棒夾爪，輥棒夾爪用于抓取輥棒。

6.如權利要求3所述的一種輥棒倒角機，其特征在于，

所述移動單元包括第二驅動裝置和第三驅動裝置，第二驅動裝置驅動所述承載臂沿第一方向移動，第一方向為水平方向且與輥棒軸向垂直，第三驅動裝置驅動承載臂沿豎直方向移動。

7.如權利要求4所述的一種輥棒倒角機，其特征在于，

所述承載臂上設置有三個輥棒座，外側輥棒座承托待加工輥棒，中間輥棒座承托第一條傳輸線上已加工完一端的輥棒，內側輥棒座承托第二條傳輸線上已加工完兩端的輥棒。

8.如權利要求1或2所述的一種輥棒倒角機，其特征在于，

所述傳輸線包括設置在輥棒傳送路徑底部的傳動輪和第四驅動裝置，所述傳動輪的數量為兩個或兩個以上，其中，一個或一個以上傳動輪由第四驅動裝置驅動旋轉。

9.如權利要求8所述的一種輥棒倒角機，其特征在于，

所述傳輸線還包括第五驅動裝置，第五驅動裝置驅動所述傳動輪豎直方向移動。

10.如權利要求1或2所述的一種輥棒倒角機，其特征在于，

所述傳輸線還包括有一個或者一個以上定心輪組，每個定心輪組包括三個或者三個以上定心輪，定心輪的軸向為豎直方向，每個定心輪組的定心輪交錯設置在輥棒傳輸路徑兩側，定心輪組由第六驅動裝置驅動對輥棒進行夾持；

所述夾持組件包括夾臂、第七驅動裝置和第八驅動裝置，第七驅動裝置驅動夾臂對輥棒進行夾持，第八驅動裝置驅動夾臂沿輥棒軸向移動；

夾臂夾持輥棒前半部分，至少一個定心輪組夾持輥棒后半部分。

11.如權利要求10所述的一種輥棒倒角機，其特征在于，

所述夾持組件包括兩個或兩個以上夾臂，所述第七驅動裝置驅動夾臂從兩側對輥棒進行夾持。

12.如權利要求11所述的一種輥棒倒角機，其特征在于，

所述夾臂為V形結構，所述定心輪的側壁開設有與夾臂V形結構夾角相同的V形槽口。